[ 62.004613] mpp_vepu2 fdee0000.vepu: shutdown device [ 62.009596] mpp_vdpu2 fdea0400.vdpu: shutdown device [ 62.014818] rknand_shutdown... [ 87.321673] rcu: INFO: rcu_preempt detected stalls on CPUs/tasks: [ 87.327778] rcu: 0-...0: (40 ticks this GP) idle=e6e/1/0x4000000000000000 softirq=9865/9871 fqs=825 [ 87.336981] rcu: (detected by 2, t=6303 jiffies, g=12929, q=1) [ 87.342902] Task dump for CPU 0: [ 87.346132] init R running task 0 1 0 0x0400000a [ 87.353172] Call trace: [ 87.355630] __switch_to+0xe4/0x138 [ 87.359123] 0xffffffc07f168000

根据您提供的日志信息，可以看到系统在执行 `rknand_shutdown` 后发生了一些问题。

在日志中，出现了关于 RCU（Read-Copy Update）的信息。RCU 是一种用于多核系统的同步机制，用于实现对共享数据结构的并发访问。日志中的信息表明在 CPU 0 上检测到了 RCUPreempt（即 RCU 任务抢占）导致的延迟。

这种延迟可能是由于系统中的某个任务（例如 `init`）长时间运行导致的。延迟可能会导致系统性能下降，甚至可能导致系统崩溃或卡住。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 更新内核：尝试更新系统内核到最新版本，以获取修复了可能导致延迟的错误和问题的修补程序。

2. 优化任务调度：通过优化任务调度策略，可以改善系统中任务之间的竞争和调度问题。可以尝试调整调度策略、优先级和 CPU 亲和性等参数来优化任务调度。

3. 检查硬件故障：检查系统硬件是否存在故障或不稳定的情况，例如内存问题、电源问题等。这些问题可能导致系统性能下降或引发其他异常。

4. 分析和调试：使用性能分析工具和调试器来分析系统性能瓶颈和问题。可以使用工具如 perf、top、sysstat 等来监测系统资源使用情况和进程活动。

如果问题仍然存在，建议您与 Rockchip 或相关设备的制造商进行联系，并提供更多细节和日志，以获取更准确的帮助和支持。

相关问题

mpp_vdpu2 fdea0400.vdpu: shutdown device 代码在源码中的什么文件

根据您提供的信息，`mpp_vdpu2` 是一个可能与 Rockchip 芯片上的 VDPU（Video Decode and Processing Unit）相关的设备。`fdea0400.vdpu` 则是该设备的地址或标识符。

要确定 `mpp_vdpu2 fdea0400.vdpu: shutdown device` 代码在源码中的文件位置，需要参考您使用的具体操作系统和设备的相关代码。

如果您使用的是 Linux 操作系统，并且驱动程序是基于 Linux 内核开发的，那么可以查看 Linux 内核源码中与 Rockchip 芯片驱动相关的文件。这些文件通常位于 `drivers` 目录下的相应子目录中。例如，Rockchip 的驱动可能位于 `drivers/media/platform/rockchip` 或 `drivers/staging/media/rockchip` 目录中。

在这些目录中，您可以查找与 `vdpu` 相关的文件，例如以 `vdpu.c`、`vdpu.h`、`vdpu_driver.c` 等命名的文件。这些文件可能包含有关 `mpp_vdpu2` 设备以及其关闭操作的相关代码。

请注意，具体的源代码位置可能会因不同的操作系统版本、驱动程序版本或硬件平台而有所不同。因此，建议您参阅相关的文档、源代码仓库或开发者社区以获取准确的文件位置和代码信息。

/home/orangepi/code/mpp/osal/inc/mpp_time.h:29: error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant In file included from /home/orangepi/code/mpp_rtsp/MppDecode.h:17, from /home/orangepi/code/mpp_rtsp/MppDecode.cpp:5: /home/orangepi/code/mpp/osal/inc/mpp_time.h:29:44: error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant 29 | #define msleep(x) usleep(x * 1000) | ^~~~

这个错误是因为在 `mpp_time.h` 头文件中的 `msleep` 宏定义中出现了一个预处理器错误。这个错误可能是由于在宏定义中使用了一个数字常量而没有给它命名，或者在头文件中定义了一个与 `msleep` 名称相同的常量。

你可以在 `MppDecode.cpp` 文件中使用 `#undef msleep` 来取消 `msleep` 宏定义，然后按照需要重新定义它。或者你也可以在 `mpp_time.h` 文件中给数字常量命名，例如：

#define MSLEEP_TIME_FACTOR 1000
#define msleep(x) usleep(x * MSLEEP_TIME_FACTOR)

这样就可以避免这个错误了。