用STC15单片机设计4个12V继电器驱动电路模拟自动流水线控制电路，请给出电路设计和程序设计？

在使用STC15单片机设计4个12V继电器驱动电路时，我们通常会采用晶体管或集成逻辑门作为开关元件，因为它们可以处理微控制器的低电平信号而控制高电压继电器。以下是基本的设计步骤：

**电路设计：**
1. **电源部分：**将12V电源通过稳压二极管降压至单片机工作所需的电压（如5V），并连接到STC15的VCC端口。
2. **驱动部分：**每个继电器需要一个集电极开路（OC）输出，例如使用STC15的IO口接晶体管（如BCD139）。每个IO口驱动一个继电器，IO口负责高电平输出激活继电器，低电平关闭。
3. **继电器部分：**4个继电器并联接到单片机的驱动部分，确保每个IO口能单独控制一个继电器。
4. **保护措施：**为了防止短路，可以在每个继电器和晶体管之间添加一个限流电阻。

**程序设计：**
1. 使用汇编语言或C语言编写程序，首先初始化IO口为输入输出模式。
2. 设计一个循环结构，包含四个子任务，对应于4个继电器的控制。每个子任务可以根据需要设置IO口状态（输出高或低）。

   void control_relay(int relay_num, bool state) {
       if (state == HIGH) {
           PORTAbits.RA<relay_num> = 1; // 输出高电平
       } else {
           PORTAbits.RA<relay_num> = 0; // 输出低电平
       }
   }

3. 在主循环中调用`control_relay()`函数，传入想要操作的继电器编号和状态。
4. 添加中断管理，如果需要，可根据外部触发信号调整继电器的状态。

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