一家纯净水公司坐落在富含优质水资源的城市的郊区，生产的纯净水主要供给该城市。公司在城区建立了30个送水站，各送水站的位置和每天纯净水的需求量见附表。每天凌晨都要从工厂（位置设为原点）出发将纯净水运送至每个送水站。现有载重量为4吨、6吨、8吨三种运水车，运水车平均速度为30公里／小时，每辆车每日工作 6小时，每个送水站需要用10分钟的时间下货，运输车重载运费2元/吨公里，空载费用1.5元/公里，又应该如何调度使得费用最少？数学建模具体步骤

这是一个典型的运输问题，可以采用整数规划模型求解。

1. 定义决策变量
我们需要定义以下决策变量：

- $x_{ijk}$：表示第 $i$ 辆车在第 $j$ 个送水站装载 $k$ 吨水的数量，其中 $i\in\{1,2,3\}$ 表示三种载重量的车辆，$j\in\{1,2,\cdots,30\}$ 表示送水站编号，$k\in\{0,1,2,\cdots,8\}$ 表示装载的水量，最大为8吨。

- $y_{ij}$：表示第 $i$ 辆车是否在第 $j$ 个送水站装载水，其中 $i\in\{1,2,3\}$，$j\in\{1,2,\cdots,30\}$。

2. 建立数学模型
目标函数：最小化总运输费用

$$\min\sum_{i=1}^3\sum_{j=1}^{30}\sum_{k=0}^8(2d_{0j}+2d_{jk})x_{ijk}$$

其中，$d_{ij}$ 表示第 $i$ 个送水站和第 $j$ 个送水站之间的距离，可以通过经纬度计算得出。

约束条件：

- 每个送水站的需求量必须得到满足：

$$\sum_{i=1}^3\sum_{k=0}^8x_{ijk}=d_j,\quad j=1,2,\cdots,30$$

其中，$d_j$ 表示第 $j$ 个送水站的需求量。

- 每辆车的装载量不能超过其载重量：

$$\sum_{k=0}^8kx_{ijk}\leq q_i,\quad i=1,2,3$$

其中，$q_i$ 表示第 $i$ 辆车的载重量，分别为4吨、6吨、8吨。

- 每辆车最多只能在6小时内运输：

$$\sum_{j=1}^{30}\sum_{k=0}^8\frac{d_{0j}+d_{jk}}{30}\leq 6\times 60\times 3,\quad i=1,2,3$$

其中，$d_{0j}$ 表示工厂到第 $j$ 个送水站的距离。

- 如果一辆车在某个送水站装载水，则必须要去送水：

$$\sum_{j=1}^{30}y_{ij}\geq \sum_{j=1}^{30}\sum_{k=0}^8x_{ijk},\quad i=1,2,3$$

- 如果一辆车去了某个送水站，则必须在该站装载水：

$$y_{ij}\geq x_{ijk},\quad i=1,2,3,\ j=1,2,\cdots,30,\ k=0,1,\cdots,8$$

3. 求解模型
将约束条件和目标函数输入求解器，即可得到最优解，即总运输费用最小的调度方案。

4. 结果分析和优化
可以根据求解结果进行分析和优化，比如调整送水站的分布、增加或减少车辆数量和载重量等，以达到进一步降低运输成本的目的。