JS Cannot read properties of undefined (reading 'messageHandlers')

这个错误提示说明在 JavaScript 中尝试读取 `undefined.messageHandlers`，即 `messageHandlers` 属性不存在或为 `undefined`。通常这个错误发生在尝试使用 `window.webkit.messageHandlers` 对象时。

这个问题可能有以下几个原因：

1. 上下文错误：确保你的 JavaScript 代码是在正确的上下文中执行的。如果你的代码是在 Webview 加载完成之前执行的，那么 `window.webkit.messageHandlers` 可能还没有被正确初始化。你可以在 Webview 的 `DOMContentLoaded` 或 `load` 事件中执行你的代码，以确保 `window.webkit.messageHandlers` 可以被访问。

2. 缺少配置：在嵌入的 H5 页面中与原生 App 进行通信需要进行一些配置。在 iOS 中，你需要在创建 WKWebViewConfiguration 时，为其添加一个 WKUserContentController，并通过 `addScriptMessageHandler(_:name:)` 方法来添加 message handler。确保你已经正确配置了 WKWebView 的相关内容。

3. 命名错误：请确保你正确地引用了 `window.webkit.messageHandlers.<handlerName>` 对象。可能是拼写错误、大小写错误或者是 handler 名称没有正确匹配。

检查以上几个原因，确认你的代码中没有问题，并确保正确地设置了 Webview 和相关的配置。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和上下文信息，以便我们进一步帮助你解决问题。