opencv subdiv2d补洞案例

OpenCV中的`cv::Subdiv2D`是一个用于构建并操作多边形网格的数据结构，它主要用于高效地进行图形近似、填充空洞等任务。当我们处理图像轮廓时，可能会遇到不完整或有空洞的形状，这时可以使用`Subdiv2D`来进行补洞。

补洞案例通常是这样的：
1. **初始化**: 首先创建一个`Subdiv2D`实例，并基于输入的轮廓数据（如点集或边界框）设置它的顶点。

   cv::Subdiv2D subdiv;
   subdiv.insert(cv::Point(x1, y1)); // 插入轮廓的第一个点
   // ... 继续插入其他点

2. **查找孔洞**: 使用`findContours`函数识别出未连接的部分，即空洞。

   std::vector<cv::Vec4i> contours, hierarchy;
   cv::findContours(mask, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
   for (const auto& contour : contours) {
       if (contour.isContour()) { // 检查是否为完整的轮廓
           continue;
       }
       // 这里有一个空洞
   }

3. **填充空洞**: 对于找到的小孔，我们可以使用`fillConvexityDefects`函数来确定需要补充的边缘，然后添加新的顶点到`Subdiv2D`中。

   std::vector<cv::Vec4i> defects;
   cv::fillConvexityDefects(contour, &defects);
   for (const auto& defect : defects) {
       cv::Point pt = contour[defect.i];
       // 根据缺陷类型计算补洞的新顶点并插入
       cv::Rect rect = subdiv.getTriangle(defect.p0, defect.p1, defect.p2);
       cv::Point newPt = ...; // 计算新顶点位置
       subdiv.insert(newPt);
   }

4. **更新几何信息**: 最后，调用`update()`函数来应用所有新增的顶点，得到补全后的网格。

   subdiv.update();