STM32 与温湿度传感器DHT11的控制代码，与分析

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器，常用于工业自动化、物联网(IoT)设备等应用中。DHT11是一种廉价的数字温湿度传感器，它能测量环境中的温度和相对湿度。

以下是一个基本的STM32控制DHT11温湿度传感器的伪代码示例（假设使用了HAL库）：

#include "stm32f10x_hal.h"
#include "dht11_driver.h"

void setup() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    DHT11_Init(); // 初始化DHT11模块
    __GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // DHT11的数据引脚连接到GPIOA的4号位置
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint16_t read_data() {
    uint8_t humidity, temperature;
    DHT11_Read(&humidity, &temperature); // 读取数据
    return (humidity << 8) | temperature; // 返回组合后的16位数值
}

void loop() {
    uint16_t data = read_data();
    float humidity = ((data >> 8) * 10) / 1024.0;
    float temperature = data * 1.0 / 1024.0 - 45.0;

    if (humidity >= 0 && humidity <= 100 && temperature >= -45 && temperature <= 80) {
        // 数据校验并打印结果
        printf("Temperature: %f°C, Humidity: %f%%\n", temperature, humidity);
    } else {
        // 数据错误处理
        printf("Invalid reading!\n");
    }
    delay(2000); // 读一次数据间隔2秒
}

**分析**:

1. **初始化**: 确保GPIO配置正确，数据引脚被设置为输入模式，并连接到STM32的相应引脚。
2. **读取数据**: 调用DHT11提供的函数获取温度和湿度值。
3. **数据处理**: 将两部分数据转换成浮点数表示温度和湿度，同时对异常情况进行检查（例如超出传感器范围的数据）。
4. **循环读取**: 定期读取数据，保证实时更新并与用户交互。