请详细解释PLC的工作原理，并阐述扫描周期中输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的具体操作。

《PLC控制系统设计与工作原理解析》提供了深入浅出的理论基础与实际应用案例，非常适合你在这个阶段加深对PLC工作原理的理解，并学习如何在实际项目中运用。

参考资源链接：[PLC控制系统设计与工作原理解析](https://wenku.csdn.net/doc/58jcspdqfs?spm=1055.2569.3001.10343)

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。它的核心工作原理是基于循环扫描的方式，通过三个主要阶段实现对现场输入信号的实时处理和对输出信号的控制。

首先，输入采样阶段，PLC读取所有连接到输入接口的传感器和设备的状态信息，并将这些信息存储到数据存储器中。这个过程是顺序进行的，并且循环往复，确保了对所有输入信息的实时更新。

接下来是程序执行阶段，PLC的CPU根据预先编写的用户程序和存储在用户存储器中的数据来处理输入信息。根据程序逻辑，它执行一系列的逻辑运算和控制指令。这个过程涉及对数据存储器中输入状态的读取，并根据程序中的逻辑条件对输出存储器中的状态进行修改。

最后是输出刷新阶段，PLC根据程序执行的结果来更新输出接口的状态。即，它将程序执行后的数据更新到输出接口，通过继电器、晶体管或其他形式输出到现场的执行器，如电动机、气动阀等。输出状态的更新也是循环进行的，保证了输出信号的准确性和实时性。

这三个阶段构成了PLC的扫描周期，它们不断循环，使得PLC可以连续不断地监控输入信号的变化，并根据程序控制输出，实现工业自动化过程中的各种控制任务。

如果你希望进一步了解PLC的实际应用和设计，除了理解其工作原理外，《PLC控制系统设计与工作原理解析》中的两处送料小车控制系统设计文档将为你提供宝贵的参考，其中包含了丰富的项目实战案例，帮助你将理论与实践相结合，提高在自动化控制项目中的应用能力。

参考资源链接：[PLC控制系统设计与工作原理解析](https://wenku.csdn.net/doc/58jcspdqfs?spm=1055.2569.3001.10343)