stm32modbus rtu主从机代码

要实现基于STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你可以参考以下步骤：

1. 首先，你需要在STM32上配置串口通信。你可以使用STM32的UART功能来实现与MODBUS设备的通信。你需要设置适当的波特率、数据位数、停止位和校验位。

2. 接下来，你需要编写主机代码来发送指令给从机。根据引用中提供的MODBUS-RTU指令格式，你可以使用UART发送指令的字节流到从机。例如，你可以使用UART发送字节流"01 03 20 00 00 01 8F CA"来请求从机返回温度数据。

3. 从机需要解析并执行主机发送的指令。在从机的代码中，你可以使用MODBUS协议库来解析接收到的指令。你可以提取指令中的功能码和数据地址，并根据指令的内容执行相应的操作。例如，当接收到功能码为03的指令时，从机可以读取温度传感器的数据并返回给主机。

4. 如果需要修改从机的通信地址或波特率，你可以使用MODBUS的06指令。通过发送"06 XX XX YY YY"的字节流，其中XX XX是新的通信地址或波特率，YY YY是校验和，从机可以修改自身的通信设置。

总结一下：
为了实现STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你需要配置串口通信并编写相应的主机和从机代码。主机代码负责发送指令给从机，而从机代码负责解析指令并执行相应的操作，如读取温度数据或修改通信设置。你可以使用MODBUS协议库来帮助解析和处理MODBUS指令。具体的代码实现可以根据你的具体需求和硬件平台来进行调整和优化。

相关问题

stm32 modbus rtu从机代码

引用\[1\]和\[2\]提供了关于STM32 Modbus RTU从机代码的示例。这些代码展示了如何实现Modbus功能码6和功能码16，用于向单个或多个寄存器中写入数据。在功能码6的示例中，代码首先从接收到的数据中获取要修改的地址和要写入的值，然后将这些值写入相应的寄存器，并将修改后的数据打包回复给主机。在功能码16的示例中，代码从接收到的数据中获取要修改的起始地址和要写入的寄存器个数，然后循环将数据写入寄存器，并将回复数据打包发送给主机。引用\[3\]提供了一个函数示例，用于设置要发送的数组填充，其中包括从机地址、功能码、起始地址和寄存器个数等参数。这些示例代码可以作为参考，帮助你编写STM32 Modbus RTU从机代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32modbusrtu从机代码

引用\[2\]中提到，最近工作中需要用到modbus通信，在查阅了相关资料后在stm32f1中实现了符合要求的modbus协议。因为主机只需对保持寄存器(RW)进行单个或多个寄存器的读写，所以只需要实现对0x03(读寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)这三个功能码的响应。

根据引用\[1\]和引用\[3\]中的头文件内容，可以看出在stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以下头文件：
- modbus_core_crc.h：用于计算CRC校验码
- modbus_core_master.h：用于实现modbus主机功能
- slave_rtu.h：用于实现modbus从机功能

此外，还需要实现一些辅助函数，如PackBoolArray和UnPackBool，用于将bool型数据转换为字节数组和将字节数组转换为bool型数据。

综上所述，stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以上所述的头文件，并实现相应的功能码响应和辅助函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32开发之Modbus协议(RTU从站)](https://blog.csdn.net/weixin_44742767/article/details/129250458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [modbus从机的实现(STM32F1平台_RTU模式)](https://blog.csdn.net/qq_41195607/article/details/117996736)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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