帮我写一个stm32h7xx的HAL库版本的IIC 配置

当然可以。在STM32H7系列微控制器上配置I2C（Inter-Integrated Circuit，串行总线）通常通过 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库来简化操作。以下是一个基本的步骤，说明如何初始化一个I2C模块：

#include "stm32h7xx_hal.h"

void I2C_Init(uint8_t i2cInstance)
{
   I2C_HandleTypeDef hi2c;
   
   // 1. 初始化I2C handle结构体
   hi2c.Instance = I2Cx; // 将'i2cInstance'替换为你想要使用的I2C实例，如I2C1、I2C2等
   hi2c.Init.Mode = I2C_MODE_MASTER;
   hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; // 设置从地址（如果需要的话）
   hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
   hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
   hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
   hi2c.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 如果不需要无拉伸模式，设置为DISABLE

   // 2. 配置数据速率
   hi2c.Init.ClockSpeed = 400000U; // 可根据需求调整实际速度，单位Hz

   // 3. 开启中断
   hi2c.Init.Interrupt = I2C_IT_RX_vect | I2C_IT_TX_vect;

   // 4. 初始化并开启I2C
   if(HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
   {
      Error_Handler(); // 处理错误
   }

   // 5. 开启中断处理器
   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_IRQn); // 替换为具体的中断名称，比如I2C1_IRQn
}