如何读去gpio输出口高低电平

GPIO（通用输入输出）通常用于连接硬件设备到微控制器的I/O引脚，以便控制或读取外部信号。在许多嵌入式系统开发板上，比如Arduino或Raspberry Pi，读取GPIO输出口的高电平或低电平时，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：
首先，你需要在你的程序中设置GPIO为输出模式，以便它可以作为输入接收信号。例如，在Python的RPi.GPIO库中，可以这样做：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号（BOARD模式）
   pin = 4  # 假设你要读取的是pin 4
   GPIO.setup(pin, GPIO.IN)  # 设置为输入模式

2. **读取状态**：
使用`GPIO.input()`函数获取GPIO的状态，它会返回0（低电平）或1（高电平）：

   status = GPIO.input(pin)
   if status == 1:
       print("GPIO输出为高电平")
   else:
       print("GPIO输出为低电平")

3. **处理异常**：
为了保证程序健壮性，记得在完成操作后清理GPIO资源：

   finally:
       GPIO.cleanup()  # 释放GPIO资源

相关问题

stm32 gpio输出

STM32是一款常用的微控制器，GPIO是其中一个非常重要的外设之一。GPIO全称是General Purpose Input/Output，翻译过来就是通用输入/输出口。它可以作为输入口，也可以作为输出口，用于连接外部电路或者读取外部电路的信号。

在STM32中，GPIO有很多种不同的模式和配置。其中最常用的是输出模式，用于控制外部电路的高低电平。一般而言，使用GPIO输出需要先进行如下几个步骤：

1. 配置GPIO的模式：将GPIO模式设置为输出模式，可以使用STM32提供的库函数进行配置；
2. 配置GPIO的速率：可以设置GPIO的速率以达到节约功耗或提高带宽等目的；
3. 控制GPIO的状态：可以通过相应的库函数对GPIO的状态进行设置，如将GPIO设置为高电平或低电平。

以下是一个简单的GPIO输出示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIOA时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //设置GPIOA.0为输出口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration(); //配置GPIO
  
  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将GPIOA.0设置为高电平
    Delay(500); //延时
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将GPIOA.0设置为低电平
    Delay(500); //延时
  }
}

基于GPIO 字符驱动

### 基于GPIO的Linux字符设备驱动开发

#### 字符设备简介
字符设备是一种可以像访问文件一样读写数据流的硬件资源。对于基于GPIO的操作，通常涉及到对特定引脚状态的控制和查询。

#### 配置硬件寄存器
在Linux环境下，任何外设驱动最终都需要配置相应的硬件寄存器来操作实际物理层面上的功能模块。因此，针对I.MX6ULL平台上的LED灯驱动而言，其核心工作是对IO口进行设置[^1]：

static struct platform_device imx_gpio_dev = {
    .name           = "imx-gpio",
    .id             = -1,
};

这段代码定义了一个名为`imx-gpio`的platform device实例用于后续注册到系统中去管理具体的GPIO端口。

#### 设备树中的节点声明
为了使内核能够识别并初始化该设备，在对应的DTS(Device Tree Source)文件中需增加描述信息:

/user_led {
    compatible = "userled";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_user_led>;
    led_gpio = <&gpio3 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "okay";
};

上述片段指定了一个兼容属性为"userled"的新子节点，并关联了必要的pin控制器以及指定使用的具体GPIO编号[^3]。

#### 创建字符设备结构体
接下来就是构建代表这个新加入系统的字符型外围装置的数据模型——即file_operations表单，它决定了当应用程序尝试打开、关闭或执行其他动作时应调用哪些函数处理程序。

static int major;
static struct class *cls;

static ssize_t gpio_read(struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
static ssize_t gpio_write(struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

static struct file_operations fops = {
    .owner      = THIS_MODULE,
    .read       = gpio_read,
    .write      = gpio_write,
};

module_init(gpio_driver_init);
module_exit(gpio_driver_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

此处展示了简化版的fops成员列表及其所属模块入口出口点；其中`.read()` 和 `.write()` 方法分别对应用户态进程发起读取/写入请求时触发的动作逻辑实现。

#### 用户空间编程示例
最后一步是在用户层面编写测试工具验证驱动功能是否正常运作。下面给出了一段简单的C语言源码作为例子说明如何利用之前建立好的接口完成基本交互任务。

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/mygpio", O_RDWR);
    
    if (fd >= 0){
        write(fd,"on\n",strlen("on\n"));
        sleep(1); // keep on for one second
        
        lseek(fd, 0L, SEEK_SET);
        write(fd,"off\n", strlen("off\n"));

        close(fd);
    }
}

此小程序先获取到了由kernel space暴露出来的device node句柄对象之后再发送指令改变连接至目标管脚电平高低从而达到点亮熄灭指示灯的效果[^4]。