TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toggleRowSelection')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toggleRowSelection')是常见的错误，通常发生在尝试访问未定义或未初始化的对象属性时。这个错误的原因可能有几种，下面是一些可能的原因和解决方法：

1. 对象未定义：检查你尝试访问属性的对象是否已经被正确地定义和初始化。确保对象存在并且已经被正确地赋值。

2. 属性拼写错误：检查你尝试访问的属性名是否正确拼写。确保属性名与对象中定义的属性名完全一致。

3. 异步加载问题：如果你在异步加载数据后尝试访问属性，确保在数据加载完成之后再进行访问。可以使用回调函数、Promise或async/await等方式来确保数据加载完成后再进行操作。

4. 作用域问题：检查你尝试访问属性的作用域是否正确。确保你在正确的作用域内访问属性，特别是在使用this关键字时。

5. 类型错误：如果你尝试在非对象类型上访问属性，会导致此错误。确保你正在访问一个对象上的属性，而不是其他类型的值。

如果以上方法都没有解决问题，可以提供更多的上下文信息，例如相关的代码片段或错误堆栈跟踪，以便更好地帮助你解决问题。