openmvLED定时器实验代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)应用，特别是微型机器人和嵌入式项目。它并不直接支持像Arduino那样的高级定时器库用于LED控制，但你可以通过底层硬件编程来实现基本的定时功能。

如果你想使用OpenMV的GPIO（General Purpose Input Output）进行LED定时器实验，你需要了解其Pico SDK（软件开发工具包），并编写C语言代码。这里是一个简单的例子，展示如何设置定时器并每秒改变一次LED状态：

#include <openmv.h>

// LED Pin Number
#define LED_PIN 0

void setup() {
    // Set LED pin as output
    gpio_mode(LED_PIN, GPIO_OUTPUT);
}

void loop() {
    // Start a timer with a delay of 1 second (in milliseconds)
    gpio_timer_start_ms(LED_PIN, 1000);

    // Wait for the timer to finish
    while (!gpio_timer_is_done(LED_PIN));

    // Toggle the LED state
    gpio_set(LED_PIN, !gpio_get(LED_PIN));
}

相关问题

openmvLED定时器实验，在原有LED定时器代码的基础上添加第二个定时器代码使用pyb

OpenMV M4是一款单板电脑，它支持Python编程，特别适合做物联网项目，包括LED定时器实验。在OpenMV上使用`pyb`模块进行LED定时器实验，你可以按照以下步骤添加第二个定时器：

首先，确保你已经有一个基本的LED定时器示例，通常会用到`pyb.Timer`类。原代码可能是这样的：

import pyb

# 创建第一个定时器
timer1 = pyb.Timer(1, freq=100)  # 定义频率为100Hz
def led_on(timer):
    led.on()
led1 = timer1.callback(led_on)

# 如果已有LED实例，这里略过...

为了添加第二个定时器，你需要复制上面创建定时器的部分，并指定不同的ID，比如`Timer(2)`，频率和其他功能也可以自定义：

# 创建第二个定时器
timer2 = pyb.Timer(2, freq=50)  # 定义频率为50Hz
def led_off(timer):
    led.off()
led2 = timer2.callback(led_off)

# 确保你的LED对象是全局可用的，并设置好初始状态
led = pyb.LED(1)  # 假设LED1连接了Timer1
led.off()  # LED开始关闭状态

完整的代码可能会像这样：

import pyb

# 第一个LED定时器
timer1 = pyb.Timer(1, freq=100)
led1 = pyb.LED(1)  # LED1连接Timer1
def led_on(timer):
    led1.on()
led1.callback(led_on)

# 第二个LED定时器
timer2 = pyb.Timer(2, freq=50)
led2 = pyb.LED(2)  # LED2连接Timer2
def led_off(timer):
    led2.off()
led2.callback(led_off)

# 开始定时
timer1.start()
timer2.start()

#

s3c2410定时器实验代码

以下是一个使用s3c2410定时器的简单实验代码，它实现了定时器0溢出时在LED1上闪烁一次，定时器1溢出时在LED2上闪烁一次的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <s3c2410.h>

#define LED1_ON()   GPBDAT &= ~(1 << 5)
#define LED1_OFF()  GPBDAT |= (1 << 5)
#define LED2_ON()   GPBDAT &= ~(1 << 6)
#define LED2_OFF()  GPBDAT |= (1 << 6)

void timer_init(void)
{
    // 定时器0初始化
    TCFG0 |= (99 << 8);     // 设置分频系数为100
    TCFG1 &= ~(0xF << 8);   // 设置定时器0时钟源为PCLK
    TCNTB0 = 100000;        // 设置定时器0初值为1ms
    TCON &= ~(0xF << 0);    // 停止定时器0
    TCON |= (1 << 3) | (1 << 1);     // 设置为自动重载模式，并启动定时器0
    INTMSK &= ~(1 << 10);   // 使能定时器0中断

    // 定时器1初始化
    TCFG0 |= (99 << 12);    // 设置分频系数为100
    TCFG1 &= ~(0xF << 12);  // 设置定时器1时钟源为PCLK
    TCNTB1 = 1000000;       // 设置定时器1初值为1s
    TCON &= ~(0xF << 4);    // 停止定时器1
    TCON |= (1 << 11) | (1 << 9);    // 设置为自动重载模式，并启动定时器1
    INTMSK &= ~(1 << 13);   // 使能定时器1中断
}

void timer0_isr(void)
{
    LED1_ON();
    usleep(500000);
    LED1_OFF();
    TINT_CSTAT |= (1 << 5);     // 清除定时器0中断标志位
}

void timer1_isr(void)
{
    LED2_ON();
    usleep(500000);
    LED2_OFF();
    TINT_CSTAT |= (1 << 9);     // 清除定时器1中断标志位
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    void *base;

    // 映射寄存器地址
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    base = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0x56000000);
    close(fd);

    // 设置LED1和LED2为输出模式
    GPBCON &= ~((3 << 10) | (3 << 12));
    GPBCON |= ((1 << 10) | (1 << 12));
    GPBDAT |= ((1 << 5) | (1 << 6));

    // 初始化定时器
    timer_init();

    // 开始运行
    while (1)
    {
        // ...
    }

    return 0;
}

在该代码中，首先使用mmap函数将寄存器地址空间映射到进程内存中，以便于直接访问寄存器。然后设置LED1和LED2为输出模式，并初始化定时器0和定时器1。在定时器0和定时器1的中断服务程序中，分别控制LED1和LED2的闪烁，并在最后清除相应的中断标志位。最后，进入主循环等待中断触发。需要注意的是，在使用定时器时，要根据实际需求设置好定时器的分频系数和初值，以确保定时器的精度和时延符合要求。