如何在MFC应用程序中通过编程方式枚举USB-HID设备并列出它们？请提供详细的步骤和代码示例。

在MFC应用程序中枚举USB-HID设备，需要利用Windows提供的Setup API来获取系统中所有符合HID类规范的设备列表。首先，需要包含头文件Setupapi.h，并确保链接到Setupapi.lib库。以下是详细的步骤和代码示例：

参考资源链接：[MFC实现USB HID设备读写教程](https://wenku.csdn.net/doc/43obevjoy5?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 获取设备接口信息的句柄：
使用`SetupDiGetClassDevs`函数，传入HID类的GUID，来获取所有HID设备的设备信息集合。这需要HID GUID常量，通常定义为`GUID_DEVINTERFACE_HID`。

示例代码：

HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(&GUID_DEVINTERFACE_HID, NULL, NULL, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);
if (hDevInfo == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    // 处理错误情况
}

2. 获取设备接口数据：
使用`SetupDiEnumDeviceInterfaces`函数遍历所有枚举到的设备，获取每个设备的接口数据（`SP_DEVICE_INTERFACE_DATA`）。

示例代码：

SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData;
ZeroMemory(&deviceInterfaceData, sizeof(deviceInterfaceData));
deviceInterfaceData.cbSize = sizeof(deviceInterfaceData);
for (DWORD i = 0; SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo, NULL, &GUID_DEVINTERFACE_HID, i, &deviceInterfaceData); i++) {
    // 处理每个枚举到的设备
}

3. 获取设备接口详细数据：
使用`SetupDiGetDeviceInterfaceDetail`函数获取每个设备接口的详细数据（`SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA`），以便进一步打开设备进行通信。

示例代码：

SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA *pDetailedData = NULL;
SP_DEVINFO_DATA deviceInfoData;
ZeroMemory(&deviceInfoData, sizeof(deviceInfoData));
deviceInfoData.cbSize = sizeof(deviceInfoData);
DWORD dwSize = 0;
SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo, &deviceInterfaceData, NULL, 0, &dwSize, &deviceInfoData);

pDetailedData = (SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA*)malloc(dwSize);
pDetailedData->cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);
if (!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDevInfo, &deviceInterfaceData, pDetailedData, dwSize, &dwSize, &deviceInfoData)) {
    // 处理错误情况
}

// 现在有了设备详细数据，可以使用CreateFile打开设备进行后续操作

4. 打开设备句柄：
调用`CreateFile`函数，使用上一步获取的设备接口详细数据打开设备句柄，进行读写操作。

示例代码：

HANDLE hDevice = CreateFile(pDetailedData->DevicePath, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    // 处理错误情况
}

// 使用hDevice进行数据传输等操作

完成设备枚举和数据获取后，可以将设备信息添加到MFC的列表控件中，以便用户查看。记得在操作完成后，释放相关资源，比如关闭设备句柄和清理设备信息集合。

以上步骤和示例代码展示了如何在MFC应用程序中枚举USB-HID设备，并获取足够的信息来进一步与设备进行通信。如果希望深入理解如何读写HID设备数据，可以参考《MFC实现USB HID设备读写教程》。这份资源详细描述了整个流程，从设备枚举到数据传输，适合初学者参考学习。

参考资源链接：[MFC实现USB HID设备读写教程](https://wenku.csdn.net/doc/43obevjoy5?spm=1055.2569.3001.10343)