蚁群算法agv路径规划

蚁群算法在AGV路径规划中被广泛应用。通过结合A星算法和蚁群算法，可以实现有效避开货架并提高AGV完成任务的效率。在路径规划中，根据环境建模，使用栅格地图和聚类方法将AGV的工作空间划分为不同大小的分区。蚁群算法具有高度的并行性和鲁棒性，易于与其他算法结合。通过蚁群算法的应用，可以得到高效的路径规划结果。