esp32红外线避障代码

ESP32是一款常用的微控制器，常用于物联网项目中，包括红外线避障系统。以下是使用ESP32进行红外避障的一个简单示例代码框架：

#include <IRremote.h>
#define PIN_IR_RECEIVER 5 // 红外接收端口
IRrecv irrecv(PIN_IR_RECEIVER);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口通信
  pinMode(PIN_IR_RECEIVER, INPUT); // 设置红外接收pin为输入模式
  irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到红外信号
    if (results.value == some_known_code) { // 检查是否为避障代码
      // 处理避障逻辑，例如控制电机反转或停止运动
      Serial.println("Detected obstacle, reversing...");
    }
    irrecv.resume(); // 继续等待下一次信号
  } else {
    irrecv.clear(); // 清除接收缓冲区
  }
}

// 相关问题:
1. ESP32红外避障需要用到哪些库支持？
2. 如何处理多种类型的红外码来实现更智能的避障？
3. 怎样改进这个代码以提高避障反应速度？

注意，实际应用中需要对特定的红外信号协议进行解析，并设置`some_known_code`为你所使用的避障命令对应的值。此外，这只是一个基本框架，具体实现可能会根据你的硬件连接、传感器配置以及避障算法有所不同。