sudo make -j2 && sudo make install

引用的错误信息表明在执行命令sudo make -j2 && sudo make install时，出现了权限问题。错误信息指出无法在/usr/local/include/sophus目录下创建文件夹，可能需要管理员权限。你可以尝试在命令前加上sudo以获取管理员权限，如下所示：

sudo make -j2 && sudo make install

另外，引用提供了另一种解决方法，即通过sudo apt-get install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure命令来进行安装。如果网络问题导致无法安装，可以考虑从其他电脑复制所需文件。然而，这种方法可能比较繁琐且容易出错，需要注意谨慎操作。

最后，引用的错误信息可能是在执行make命令时出现的。错误信息中提到了CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/System.cc.o文件的错误。这可能是由于编译时出现了错误导致的。你可以尝试查看其他错误信息来确定问题的具体原因，并据此进行修复。

相关问题

sudo make找不到命令

这个问题可能是因为您的系统中没有安装make工具。请尝试使用以下命令安装make工具：

Ubuntu/Debian系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get install make

CentOS/RHEL系统：

sudo yum update
sudo yum install make

如果您已经安装了make工具，但仍然无法使用sudo make命令，请检查您的PATH环境变量是否正确设置。