28by步进电机驱动步正反转stm32

28BYJ-48是一种常见的步进电机驱动器，它通常用于STM32这样的微控制器项目中控制电机的正反转。以下是简单的步骤：

1. **硬件连接**：
- 将28BYJ-48步进电机驱动器连接到STM32的数字IO口，通常是PWM信号线、方向控制线和使能（EN）线。
- 驱动器通常需要5V电源输入，并可能有一个接地端。

2. **初始化**：
- 初始化STM32的GPIO，设置相应的IO口为推挽输出模式（如果是PWM，则配置为PWM输出）。
- 设置电机的初始方向，通过高低电平控制方向控制线。

3. **编写控制程序**：
- 使用C语言编写函数，通过改变PWM的占空比来控制电机的转速，正向则是增加占空比，反向则降低占空比。
- 当需要反转电机时，只需临时改变方向控制线的状态即可。

void motor_forward(uint16_t duty_cycle) {
   // Set PWM for forward direction
   set_PWM(duty_cycle);
}

void motor_reverse() {
   // Invert the direction control signal
   toggle_direction_pin();
   // Set PWM for reverse direction (duty cycle may need to be adjusted)
   set_PWM(reverse_duty_cycle);
}