stm32f407配置系统时钟MNP取值
时间: 2023-09-16 17:08:28 浏览: 51
在配置STM32F407的系统时钟时,需要确定M、N、P三个参数的取值。
其中,M表示PLL输入时钟频率除以2的倍频系数,取值范围为2~63;N表示PLL倍频系数,取值范围为64~432;P表示PLL输出时钟频率除以2的分频系数,取值范围为2、4、6或8。
具体的计算公式如下:
SYSCLK = (HSE / M) * N / P
其中,HSE为外部晶振的频率。
通常情况下,我们希望SYSCLK的频率为168MHz,因此可以根据上述公式计算出M、N、P的取值:
M = 8
N = 336
P = 2
这样就可以将外部晶振的频率设置为8MHz,然后通过PLL倍频将其提高到168MHz,作为系统时钟频率。
相关问题
m=f*k-g*j;n=h*k-g*l;p=f*l-h*j;这里的mnp求出来的结果代表着什么呀
在这段代码中,m、n、p 是用来计算射线与三角形所在平面的法向量的分量。
具体来说,射线与三角形所在平面的交点可能存在于三角形所在平面上,也可能不存在。为了判断射线是否与三角形相交,可以通过计算射线与三角形所在平面的法向量的点积来判断。
m、n、p 分别表示射线与三角形所在平面法向量的分量。这些分量可以通过向量的减法和乘法计算得到。如果 m、n、p 的值都为0,则表示射线与三角形所在平面平行,不相交。如果 m、n、p 的值不全为0,则表示射线与三角形所在平面相交。
请注意,这里的 m、n、p 只是法向量的分量,还需要根据这些分量构建完整的法向量来进行判断。如果要得到完整的法向量,可以使用这些分量与相应的坐标轴构建一个向量 [m, n, p]。然后根据这个向量的方向和模长来进行判断。
我有三个空间点坐标m(a,b,c),n(d,e,f),p(g,h,i),我想求zxz表示法下mnp平面的欧拉角,怎么写这个Python函数
可以使用以下代码来计算平面mnp的ZXZ欧拉角:
```python
import numpy as np
def zxz_euler_angles(m, n, p):
# 计算mnp平面法向量
normal = np.cross(n-m, p-m)
normal = normal / np.linalg.norm(normal)
# 计算旋转轴的方向
z_axis = np.array([0, 0, 1])
axis = np.cross(z_axis, normal)
axis = axis / np.linalg.norm(axis)
# 计算第一个旋转角
cos1 = np.dot(normal, z_axis)
sin1 = np.linalg.norm(axis)
angle1 = np.arctan2(sin1, cos1)
# 计算第二个旋转角
cos2 = np.dot(np.dot(np.transpose(axis), np.transpose(normal)), np.transpose(z_axis))
sin2 = np.dot(np.cross(normal, z_axis), axis)
angle2 = np.arctan2(sin2, cos2)
# 计算第三个旋转角
cos3 = np.dot(np.transpose(normal), np.transpose(axis))
sin3 = np.linalg.norm(normal)
angle3 = np.arctan2(sin3, cos3)
return (angle1, angle2, angle3)
```
这个函数使用numpy库来进行向量计算,首先计算平面mnp的法向量,然后计算旋转轴的方向,最后按照ZXZ欧拉角的顺序计算三个旋转角。函数返回一个包含三个角度值的元组。