TIM_PWMIConfig

TIM_PWMIConfig是用于配置PWM输入模式的结构体，其中包括了如下几个成员：
1. TIM_Channel: 指定PWM输入模式的通道，取值范围为TIM_CHANNEL_1到TIM_CHANNEL_4。
2. TIM_ICPolarity: 指定PWM输入信号的极性，取值为TIM_ICPOLARITY_RISING或TIM_ICPOLARITY_FALLING。
3. TIM_ICSelection: 指定输入捕获通道，取值为TIM_ICSELECTION_DIRECTTI或TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI。
4. TIM_ICPrescaler: 指定输入捕获通道的预分频值，取值范围为TIM_ICPSC_DIV1到TIM_ICPSC_DIV8。
5. TIM_ICFilter: 指定输入捕获通道的滤波器系数，取值范围为0到15。

通过对TIM_PWMIConfig的配置，可以实现对PWM输入信号的采集和处理。

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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

这段代码是用来初始化TIM2定时器的基本配置，并启用了定时器的更新中断。让我逐行解释一下：

1. `TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;` 声明了一个结构体变量 `TIM_TimeBaseInitStructure`，用于配置TIM2定时器的基本参数。

2. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;` 设置时钟分频系数为1，即不分频。

3. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;` 设置计数器向上计数模式。

4. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;` 设置计数器自动重装载值，即计数器达到该值时会触发更新事件。

5. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;` 设置预分频值，用于将输入时钟频率分频到计数器的工作频率。

6. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;` 设置重复计数器的值，用于生成PWM信号时的重复周期。

7. `TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);` 使用上述配置参数对TIM2定时器进行初始化。

8. `TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);` 清除更新事件标志位。

9. `TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);` 使能定时器的更新中断，即当计数器达到自动重装载值时会触发中断。

解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

这段代码是一个函数，用于配置一个高级定时器（Advanced TIM）。以下是代码的详细解释：

首先，通过 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数开启高级定时器的时钟。

接下来，创建一个 TIM_TimeBaseInitStruct 结构体变量，用于配置定时器的基本参数。其中包括预分频因子（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode）、周期（TIM_Period）、时钟分频（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。这些参数会影响定时器的计数速度和周期。

然后，通过 TIM_TimeBaseInit 函数将配置写入定时器。

接下来，创建一个 TIM_OCInitStruct 结构体变量，用于配置输出比较参数。包括输出比较模式（TIM_OCMode）、主通道输出使能（TIM_OutputState）、互补通道输出使能（TIM_OutputNState）、占空比（TIM_Pulse）、主通道输出极性（TIM_OCPolarity）、互补通道输出极性（TIM_OCNPolarity）、刹车后的输出状态（TIM_OCIdleState）和互补刹车后的输出状态（TIM_OCNIdleState）。

然后，通过 TIM_OC1Init 函数将配置写入定时器，并通过 TIM_OC1PreloadConfig 函数使能主通道的预装载功能。

接下来，创建一个 TIM_BDTRInitStruct 结构体变量，用于配置死区刹车寄存器的参数。包括死区刹车输出状态（TIM_OSSRState）、死区刹车输入状态（TIM_OSSIState）、锁定级别（TIM_LOCKLevel）、死区时间（TIM_DeadTime）、使能刹车功能（TIM_Break）、刹车通道的极性（TIM_BreakPolarity）和自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）。

然后，通过 TIM_BDTRConfig 函数将配置写入定时器。

最后，通过 TIM_Cmd 函数使能定时器，并通过 TIM_CtrlPWMOutputs 函数使能定时器的PWM输出。

这段代码的作用是配置高级定时器的基本参数、输出比较参数和死区刹车寄存器的参数，使得高级定时器能够按照配置的方式进行计数和输出。