汇川伺服驱动器上使能后发生尖锐的声音

汇川伺服驱动器发生尖锐的声音通常是由于电机或机械传动系统存在问题引起的。可能的原因包括：

1. 电机或传动系统存在故障，例如轴承损坏、齿轮磨损等，导致转动不平稳。

2. 使能信号不稳定，可能是由于信号干扰或信号线接触不良等问题引起的。

3. 伺服控制参数设置不合理，例如过大的增益或过小的阻尼等，导致伺服系统不稳定。

建议您先检查电机和传动系统是否存在故障，如确认没有故障，可以尝试调整伺服控制参数来优化系统性能。如果问题仍然存在，建议您联系厂家或专业技术人员进行进一步检修和维修。