nestjs node-snap7 实现读写单个bool类型的值

首先，你需要安装 `node-snap7` 模块和 `nestjs` 框架。

然后，你可以使用 `node-snap7` 模块提供的 `S7Client` 类来连接到 S7 PLC 并读取和写入值。下面是一个示例代码：

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { S7Client } from 'node-snap7';

@Injectable()
export class Snap7Service {
  private readonly client = new S7Client();

  async connect(ip: string, rack: number, slot: number) {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      this.client.connect(ip, rack, slot, (err) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          resolve();
        }
      });
    });
  }

  async disconnect() {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      this.client.disconnect((err) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          resolve();
        }
      });
    });
  }

  async readBool(db: number, byte: number, bit: number) {
    return new Promise<boolean>((resolve, reject) => {
      this.client.readArea(S7Client.S7AreaDB, db, byte, 1, S7Client.S7WLBit, (err, res) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          resolve(Boolean(res[0] & (1 << bit)));
        }
      });
    });
  }

  async writeBool(db: number, byte: number, bit: number, value: boolean) {
    const buffer = Buffer.alloc(1);
    if (value) {
      buffer.writeUInt8(1 << bit);
    }
    return new Promise((resolve, reject) => {
      this.client.writeArea(S7Client.S7AreaDB, db, byte, 1, S7Client.S7WLBit, buffer, (err) => {
        if (err) {
          reject(err);
        } else {
          resolve();
        }
      });
    });
  }
}

使用上述代码，你可以使用 `connect()` 方法连接到 S7 PLC，使用 `readBool()` 方法读取单个 bool 类型的值，使用 `writeBool()` 方法写入单个 bool 类型的值，最后使用 `disconnect()` 方法断开连接。

示例调用代码如下：

async function test() {
  const snap7Service = new Snap7Service();
  await snap7Service.connect('192.168.0.1', 0, 2);
  const value = await snap7Service.readBool(1, 0, 0);
  console.log('Value:', value);
  await snap7Service.writeBool(1, 0, 0, true);
  await snap7Service.disconnect();
}

test().catch(console.error);

在上述示例中，我们使用 `readBool()` 方法读取 DB1.DBX0.0 的值，并使用 `writeBool()` 方法将其设置为 true。