CAN的位填充机制如何实现同步？

CAN（Controller Area Network）的位填充机制是一种用于保持数据帧同步的方法。在CAN总线上，每个数据帧包含了一个固定长度的位数，但是数据帧的发送和接收速度可能会有所不同。为了确保数据帧的同步，CAN引入了位填充机制。

具体实现如下：

1. 在每个数据帧中，除了数据位之外，还有一位称为“填充位”（Stuff Bit）。
2. 当数据帧中连续出现5个连续的1或0时，CAN控制器会自动插入一个与前面相反的位作为填充位。
3. 接收端在接收数据帧时，会检测到填充位，并将其从数据中删除，以恢复原始数据。
4. 这样，即使发送端和接收端的时钟频率略有不同，通过插入和删除填充位的方式，使得接收端能够根据填充位来判断数据帧的边界和正确的位值。

通过位填充机制，CAN总线能够在不同速率的节点之间进行可靠的数据传输，并且保持了数据帧的同步性。这种机制还具有一定的容错性，能够检测和纠正一定数量的传输错误。

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如何实现MybatisPlus的自动填充？

MybatisPlus的自动填充可以通过实现MetaObjectHandler类并重写insertFill和updateFill方法来实现。在这些方法中，可以对需要填充的字段进行赋值操作，例如设置创建时间和更新时间等公用字段。然后在需要使用自动填充的实体类上添加注解@TableField(fill = FieldFill.INSERT_UPDATE)。这样，在执行插入和更新操作时，就会自动调用对应的填充方法来填充这些字段的值。

图像边界填充有什么作用？

图像边界填充（Padding）是指在图像边缘周围添加额外的像素，以便更好地处理图像。主要有以下几个作用：

1. 防止卷积后图像尺寸缩小：在进行卷积操作时，如果不进行边界填充，会导致卷积核无法覆盖原始图像的所有像素，导致卷积后图像尺寸缩小。

2. 保持图像边缘信息：在进行卷积操作时，如果不进行边界填充，那么图像边缘的信息将会丢失，填充可以保留图像边缘信息。

3. 处理边缘像素：在进行边缘检测等操作时，需要对图像边缘进行处理，这时候进行边界填充可以方便地处理边缘像素。

4. 避免边界效应：在进行一些图像处理操作时，比如卷积、滤波等，可能会出现边界效应（Boundary Effect），即图像边缘像素受到处理操作的影响比其他像素更大，导致图像边缘出现奇怪的效果。进行边界填充可以避免这种情况的发生。