stm32f103c8t6寄存器配置外部中断
时间: 2024-09-24 10:17:20 浏览: 55
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它支持丰富的外设资源,包括GPIO用于配置外部中断。要配置外部中断,你需要按照以下步骤操作:
1. **GPIO初始化**:
首先,需要配置GPIO作为输入模式,并启用中断功能。例如,如果你想要使用PA0引脚作为中断源,可以使用`GPIO_InitStructure`结构体设置GPIOB的PB0为输入并允许中断:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0 (对应PA0)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮空模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; //无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
2. **EXTI初始化**:
EXTI(External Interrupt Line)模块负责处理外部中断请求。需要配置EXTI线和相应的中断优先级。比如配置EXTI线0连接到PB0:
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 对应EXTI线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 异步边沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启EXTI线
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
3. **INTERRUPT_vect配置**:
需要在对应的中断服务函数中处理中断事件。这里假设你已经声明了`void EXTI0_IRQHandler(void)`函数:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 当PA0检测到外部信号上升沿时,这里的代码将被执行
// ... 处理中断逻辑
}
// 在你的主程序中,注册中断服务函数:
NVIC_SetVector(EXTI0_IRQn, (uint32_t)&EXTI0_IRQHandler); // 设置中断向量表地址
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启动EXTI0中断
```
4. **系统中断向量管理**:
最后别忘了开启中断和全局中断系统:
```c
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC Priority Grouping_4); // 使用高优先级组
HAL_NVIC_EnableIRQ(IN NVIC_SYSTICK_IRQn); // 先使能系统时钟定时器中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 然后使能你的中断
```
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