opencv 轮廓返回值

在OpenCV库中，轮廓（Contours）是处理图像二进制表示时的重要概念。当你对图像应用边缘检测算法（如Canny算子或阈值分割）后，轮廓函数`cv.findContours()`会查找并返回图像中的边界线或闭合区域。这个函数通常返回三个值：

1. **contours**: 主要的结果，是一个存储了所有轮廓的Mat矩阵，每个轮廓由一系列顶点（x,y坐标对）构成，按照轮廓的外部边界顺序排列。

2. **hierarchy**: 这个可选值包含了轮廓之间的层次信息，包括它们的关系，比如是否属于同一个物体的不同部分或者彼此相邻。它是一个嵌套的数组结构，包含四个级别的链接关系。

3. **ret**: 返回值，通常设置为0，表示操作成功；如果不是0，则可能有错误发生，需要检查具体错误码。

你可以遍历`contours`矩阵来获取每个轮廓的数据，并通过`hierarchy`来了解不同轮廓之间的层次关系。这对于形状分析、物体识别等计算机视觉任务非常有用。