STM32F103RC使用TIM1驱动io反转
时间: 2024-06-09 20:11:16 浏览: 142
STM32F103 TIM1+ETR输入+四通道单脉冲输出+脉冲周期、有效电平时间分别可控
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在STM32F103RC上使用TIM1驱动IO反转,可以通过以下步骤实现:
1. 配置TIM1的定时器功能和IO反转功能。具体可以参考STM32F103RC的Reference Manual。
2. 对于需要反转的IO引脚,需要配置为TIM1的通道输出模式,具体可以参考STM32F103RC的Datasheet。
3. 在程序中,通过TIM1的CCR寄存器来控制IO的反转。当CCR的值小于TIM1的ARR寄存器的值时,IO引脚将被拉低。当CCR的值大于TIM1的ARR寄存器的值时,IO引脚将被拉高。当CCR的值等于TIM1的ARR寄存器的值时,IO引脚将被反转。
下面是一个简单的代码示例,实现了每隔1s反转PB0引脚的输出状态:
```
#include "stm32f10x.h"
void TIM1_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999; // 设置计数器的自动重载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 设置预分频器
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出比较模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置CCR的值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 设置输出极性为低电平
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1的输出
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置PB0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM1_Init(); // 初始化TIM1
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM1, 499); // 设置CCR的值,使PB0引脚拉低
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare1(TIM1, 0); // 设置CCR的值,使PB0引脚拉高
delay_ms(1000);
}
}
```
注意,上述代码只是一个简单的示例,需要根据实际需求进行修改。同时,为了实现延时函数delay_ms(),需要自行实现或使用别人已经实现的函数库。
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