MPU6050模块使用手册

根据提供的引用内容，MPU6050模块的使用手册可能包括以下几个方面的内容：

1. 函数声明和定义：MPU6050模块使用时，可以通过函数来读取温度、写入寄存器数据以及读取寄存器数据。函数声明包括函数的参数和返回值的说明，而函数定义则提供了具体的函数实现代码。

2. 初始化：初始化是使用MPU6050模块的一个重要步骤。用户需要先进行MPU6050的初始化，然后才能进行后续的操作。初始化过程可能包括对模块的各个寄存器进行设置，以及对模块的状态进行检查和确认。

3. MPU6050和DMP初始化代码：在用户初始代码段2中，可能插入了MPU6050和DMP初始化的代码。MPU_Init()函数用于初始化MPU6050模块，mpu_dmp_init()函数用于初始化DMP。在这些初始化过程中，可能会打印相关的提示信息，以便用户了解初始化的结果。

综合上述内容，MPU6050模块的使用手册可能会包括函数的声明和定义、初始化的步骤以及相关的提示信息。具体的使用方法和注意事项可能需要参考更详细的文档或资料。