ffmpeg指令采集摄像头数据编码为h.264

你可以使用以下的 ffmpeg 指令来采集摄像头数据并将其编码为 H.264 格式：

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency output.mp4

这个指令中，我们使用 `-f` 参数来指定输入的格式为 v4l2，`-input_format` 参数指定输入的格式为 MJPEG，`-video_size` 参数指定输入的分辨率为 640x480，`-i` 参数指定输入的设备为 /dev/video0。 `-c:v` 参数指定使用 libx264 编码器，`-preset` 参数指定编码速度为 ultrafast，`-tune` 参数指定编码延迟为 zerolatency，最后的 `output.mp4` 是输出文件的名称。

相关问题

ffmpeg采集usb摄像头流程

### 使用 FFmpeg 从 USB 摄像头采集视频

#### 设备检测与参数设置

为了确保能够成功读取USB摄像头的数据，在开始录制之前，先确认设备连接正常并识别正确。可以通过`v4l2-ctl`工具来查看当前系统中的视频输入设备列表以及其支持的各种属性。

v4l2-ctl --list-devices

上述命令会列出所有可用的视频捕获硬件及其对应的节点名称，通常是以`/dev/videoX`形式表示(X代表编号)[^1]。

#### 初始化FFmpeg环境准备

安装必要的依赖库和编译工具链之后，构建带有特定功能模块的支持版本FFmpeg程序包。对于大多数Linux发行版而言，可以直接利用官方软件源获取稳定发布的二进制文件：

sudo apt-get update && sudo apt-get install ffmpeg

这一步骤保证了后续操作拥有最新最全的功能特性集。

#### 执行视频捕捉指令

当一切就绪后，可以尝试执行如下所示的基础命令来进行简单的测试录像活动：

ffmpeg -f`)，并通过指定路径指向目标摄像装置(`-i`)；最后给出输出文件名(output.mp4)，默认情况下将以H.264编码压缩成MP4封装格式保存下来。

如果希望调整画质或者其他高级选项，则可以在原有基础上附加更多参数项，比如帧率(-r)、分辨率(s)等:

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video0 test.avi

此条语句设置了JPEG序列作为内部交换媒介(input_format), 同时设定了具体的图像尺寸(video_size) 和每秒传输画面数量(framerate).

ffmpeg双目摄像头采图

### 使用FFmpeg从双目摄像头采集图像

对于双目摄像头的图像采集，可以利用FFmpeg强大的多媒体处理能力。具体来说，当涉及到USB免驱摄像头时，可以直接通过`v4l2`(Video4Linux2)输入设备选项来调用FFmpeg命令进行视频捕获[^1]。

#### 基本命令结构
为了实现这一目标，基本的FFmpeg命令如下所示：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 output.mp4

这条指令表示使用`v4l2`作为输入格式，并指定输入源为系统的第一个可用摄像头（通常是内置或外接的第一个摄像头）。这里的`output.mp4`代表输出文件名及其格式。

#### 双目摄像头配置
然而，在面对双目摄像头的情况下，则需分别针对左眼和右眼对应的两个独立物理摄像头执行上述操作。假设这两个摄像头被识别为`/dev/video0`和`/dev/video1`，那么完整的命令可能看起来像这样：

ffmpeg \
-f v4l2 -framerate 30 -video_size hd720 -input_format mjpeg -i /dev/video0 \
-f v4l2 -framerate 30 -video_size hd720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 \
-filter_complex "[0:v][1:v]hstack=inputs=2" \
-c:v libx264rgb -crf 0 -preset ultrafast output.mkv

此脚本做了几件事：
- 对于每个摄像头设置帧率(`-framerate`)、分辨率(`-video_size`)以及输入格式(`-input_format`)
- 利用`filter_complex`中的`hstack`滤镜水平拼接两路视频流
- 设置编码器参数以获得无损压缩的结果

值得注意的是，实际应用中应根据具体的硬件情况调整这些参数，例如不同的摄像头可能会有不同的最佳分辨率和支持的编解码方式。