csharp 读写opc数据的示例

时间: 2023-08-27 13:05:44 浏览: 33
以下是一个使用C#读取和写入OPC数据的示例代码: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using OPCAutomation; namespace OPCDemo { class Program { static void Main(string[] args) { OPCServer opcServer = new OPCServer(); // 连接OPC服务器 opcServer.Connect("Matrikon.OPC.Simulation"); // 获取OPC服务器的节点列表 OPCBrowser opcBrowser = opcServer.CreateBrowser(); opcBrowser.ShowBranches(); opcBrowser.ShowLeafs(true); // 读取OPC服务器中的数据 OPCGroup opcGroup = opcServer.OPCGroups.Add("OPCGroup"); opcGroup.IsActive = true; opcGroup.IsSubscribed = false; OPCItem opcItem = opcGroup.OPCItems.AddItem("Random.Int1", 1); Array values; Array errors; opcGroup.SyncRead((short)OPCDataSource.OPCDevice, 1, new int[] { opcItem.ServerHandle }, out values, out errors); Console.WriteLine("Value: " + values.GetValue(1)); // 写入数据到OPC服务器 opcItem.Write(100); Console.ReadLine(); } } } ``` 这个示例使用了OPCAutomation库来连接OPC服务器,获取节点列表并读取和写入数据。在这个示例中,我们连接到了一个名为"Matrikon.OPC.Simulation"的OPC服务器,并读取了其中名为"Random.Int1"的节点的值,并将其输出到控制台。接着,我们将值写入到了该节点中。

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C# 调用 Kepware 进行读写的示例代码如下: csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using OPCAutomation; namespace ConsoleApp1 { class Program { static void Main(string[] args) { OPCServer KepServer = new OPCServer(); try { object se = KepServer.GetOPCServers("localhost"); Console.WriteLine("KEPServer列表:"); foreach (string item in (Array)se) { Console.WriteLine(item.ToString()); } Console.WriteLine("请输入服务器名:"); string sKepServer = Console.ReadLine(); bool conn = KepServer.Connect(sKepServer, ""); if (conn) { Console.WriteLine("连接成功!"); OPCGroups KepGroups = KepServer.OPCGroups; OPCGroup KepGroup = KepGroups.Add("KepwareGroup"); KepGroup.UpdateRate = 250; KepGroup.IsActive = true; KepGroup.IsSubscribed = true; OPCItems KepItems = KepGroup.OPCItems; OPCItem KepItem = KepItems.AddItem("Random.String"); Console.WriteLine("随机字符串值:" + KepItem.Value.ToString()); Console.ReadKey(); // 读取数据 Array arr; object err; int iUpdateRate = KepGroup.UpdateRate; while (true) { KepGroup.AsyncRead(KepItems.Count, KepItems, out arr, out err, iUpdateRate, 0); for (int i = 1; i <= KepItems.Count; i++) { Console.WriteLine(KepItems.Item(i).ItemID + ":" + arr.GetValue(i) + " 错误码:" + err.ToString()); } Console.WriteLine("请输入要写入的字符串值:"); string sValue = Console.ReadLine(); KepItem.Write(sValue); } } else { Console.WriteLine("连接失败!"); Console.ReadKey(); } KepServer.Disconnect(); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); Console.ReadKey(); } } } } 此示例代码在前面的示例代码基础上增加了读取数据和写入数据的部分。需要注意的是,写入数据时需要根据实际情况修改对应的 OPCItem 名称和写入值。
### 回答1: HSLCommunication_vs2019CSharp是一款基于Visual Studio 2019和C#语言开发的通讯库。这款库支持多种常见的工业通讯协议,如Modbus、Siemens S7、Omron Hostlink,还支持一些特殊的协议,如AB PLC、AB SLC、AB Logix,以及Mitsubishi FX系列等。用户可以利用这个库快速地在自己的项目中实现各种通讯功能,从而提高代码的效率和可维护性。 相比于其他通讯库,HSLCommunication_vs2019CSharp的优势在于其简洁、易用的接口,充分发挥了Visual Studio 2019和C#语言的优势。用户可以通过简单的代码实现各种读写数据、连接设备、监听数据等功能,而且底层实现也非常稳定、可靠。同时,这款库还提供了丰富的示例代码和文档,用户可以快速上手,深入了解其原理和使用方式。 总之,HSLCommunication_vs2019CSharp是一款优秀的通讯库,适用于各种工业应用和自动化控制领域。如果你需要开发通讯功能,强烈建议你考虑使用这个库来提升工作效率。 ### 回答2: hslcommunication_vs2019csharp指的是一个基于C#语言的开源通讯库。该库提供了许多通讯协议的实现,如Modbus、Siemens S7、Omron等,同时还支持TCP、UDP、串口等多种通讯方式。hslcommunication_vs2019csharp具有易于使用、高效稳定等特点,可以广泛应用于物联网、工业自动化等领域。此外,该库还提供了丰富的示例程序和文档,方便用户进行开发和学习。hslcommunication_vs2019csharp是一个开源项目,平台开发者和相关用户可以通过Github等社区,共同维护和发展这个项目,增加新的功能和改进性能。总的来说,hslcommunication_vs2019csharp是一个十分实用的通讯库,可帮助开发者快速实现各种通讯协议和功能,提高开发效率和项目可维护性。 ### 回答3: hslcommunication_vs2019csharp 是一款基于 Visual Studio 2019 开发环境的 C# 通信库。该库可以帮助开发人员实现与各种设备之间的通信,如 PLC、传感器、机器人等。通过该库,开发人员可以快速地编写出高效、稳定的通信程序,提高工作效率和代码可靠性。 hslcommunication_vs2019csharp 具有多种通信协议支持,包括 Modbus TCP/RTU、OPC UA、Siemens S7 等。此外,该库还提供了丰富的通信方法和事件,如轮询定时器、读写数据、连接状态等,可以满足不同的通信需求。 此外,hslcommunication_vs2019csharp 还支持异步通信方式,这可以使得通信过程更加高效、灵活。开发人员可以使用异步方式实现并发读写操作,避免阻塞主线程,提高程序的可维护性和稳定性。 总的来说,hslcommunication_vs2019csharp 是一款功能丰富、易于使用的 C# 通信库,它可以帮助开发人员快速地实现与各种设备之间的通信,为工业自动化、智能制造等领域的应用提供有力的支持。
在C#中开发OPC DA服务端可以使用OPC Foundation提供的OPC Core Components SDK。以下是一些基本步骤: 1. 下载并安装OPC Core Components SDK。 2. 创建一个新的C#控制台应用程序项目。 3. 添加对OPC Core Components的引用。 4. 在程序中创建一个OpcServer对象,该对象表示你的OPC DA服务器。 5. 添加OPC Item,这些Item表示你的OPC DA服务器中可用的标签。 6. 实现IDataObject接口,这个接口定义了数据的读取和写入方法。 7. 实现IOPCCommon、IOPCServer、IOPCBrowseServerAddressSpace和IOPCItemMgt接口,这些接口定义了与OPC DA规范相关的其他方法。 8. 在Main函数中启动你的OPC DA服务器。 以下是一个简单的C# OPC DA服务端示例代码: csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using Opc; using OpcRcw.Da; using OPCDA.NET; namespace OPCServer { class Program { static void Main(string[] args) { // 创建OPC Server对象 OpcServer opcServer = new OpcServer(); // 添加OPC Item OpcItem item = new OpcItem("Random.Int1", true, ""); // 添加IDataObject接口 opcServer.DataObject = new OPCDataObject(); // 添加IOPCCommon、IOPCServer、IOPCBrowseServerAddressSpace和IOPCItemMgt接口 opcServer.Common = new OPCCommon(); opcServer.Server = new OPCServer(); opcServer.BrowseServerAddressSpace = new OPCBrowseServerAddressSpace(); opcServer.ItemManagement = new OPCItemManagement(); // 启动OPC DA服务器 opcServer.Start(); } } } 注意:这只是一个简单的示例代码,你需要根据你的具体需求来实现更多的功能,比如读写标签,处理客户端请求等。
要在C#中进行读写松下PLC,你可以使用OPC(OLE for Process Control)来实现。OPC是用于在工业自动化系统中进行数据交换的标准化接口。你需要安装一个OPC服务器来连接到PLC,并使用OPC客户端库来在C#中进行读写操作。 以下是一个示例代码,展示了如何使用OPC客户端库与松下PLC进行通信: csharp using Opc.Da; using System; class OpcExample { static void Main(string[] args) { // 创建一个新的OPC服务器对象 Opc.Da.Server opcServer = new Opc.Da.Server(new OpcCom.Factory(), null); try { // 连接到OPC服务器 opcServer.Connect(new Opc.URL("opcda://localhost/PLC")); // 创建一个读取项集合 Item[] items = new Item[2]; items[0] = new Item() { ItemName = "Channel1.Device1.Tag1", ClientHandle = 1 }; items[1] = new Item() { ItemName = "Channel1.Device1.Tag2", ClientHandle = 2 }; // 读取数据 SubscriptionState state = new SubscriptionState(); state.UpdateRate = 1000; // 更新频率为1秒 Subscription subscription = (Subscription)opcServer.CreateSubscription(state); subscription.AddItems(items); while (true) { ItemValueResult[] values = subscription.Read(subscription.Items); foreach (ItemValueResult value in values) { Console.WriteLine("Item: {0}, Value: {1}", value.ItemName, value.Value); } System.Threading.Thread.Sleep(1000); // 等待1秒钟 } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("Error: " + ex.Message); } finally { // 断开与OPC服务器的连接 if (opcServer != null && opcServer.IsConnected) opcServer.Disconnect(); } Console.ReadLine(); } } 请确保你已安装了适当的OPC服务器,并将代码中的 localhost/PLC 替换为你实际的PLC地址。你还需要引用 OpcNetApi.dll 和 OpcNetApi.Com.dll 这两个OPC客户端库。 这只是一个基本的示例,你可以根据你的具体需求进行扩展和修改。 希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
要用C#开发一个对欧姆龙NJ501 OPCUA读写的C#程序,可以遵循以下步骤: 1. 安装NuGet包管理器。在Visual Studio中,右键单击项目,选择“管理NuGet程序包”,搜索“Opc.Ua”并安装。 2. 创建OPCUA客户端。使用Opc.Ua.Client命名空间,创建一个OPCUA客户端实例。通过OPCUA客户端实例,可以连接到远程OPCUA服务器。 3. 连接到远程OPCUA服务器。使用OPCUA客户端实例的Connect方法连接到远程OPCUA服务器。需要指定OPCUA服务器的IP地址和端口号。 4. 浏览OPCUA服务器。使用OPCUA客户端实例的Browse方法,可以浏览OPCUA服务器的节点和对象。 5. 读取OPCUA变量。使用OPCUA客户端实例的Read方法,可以读取OPCUA服务器的变量的值。 6. 写入OPCUA变量。使用OPCUA客户端实例的Write方法,可以写入OPCUA服务器的变量的值。 下面是一个简单的示例,演示如何使用C#代码读取和写入OPCUA变量: csharp using System; using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; // 创建OPCUA客户端 var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 远程OPCUA服务器的地址 var client = new Opc.Ua.Client.Session(new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl), EndpointConfiguration.Create())); // 连接到远程OPCUA服务器 client.Connect(); // 浏览OPCUA服务器 var root = client.Browse(ExpandedNodeId.ToNodeId(ObjectIds.ObjectsFolder, client.NamespaceUris)); foreach (var node in root) { Console.WriteLine(node.DisplayName); } // 读取OPCUA变量 var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value }; var result = client.Read(null, 0, TimestampsToReturn.Both, nodeToRead); Console.WriteLine($"读取值:{result.Value}"); // 写入OPCUA变量 var nodeToWrite = new WriteValue { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(42) }; client.Write(null, nodeToWrite); 需要注意的是,在读取和写入OPCUA变量时,需要确保节点的ID和命名空间与OPCUA服务器中的节点匹配。
以下是一个简单的 C# OPC UA 客户端示例代码,可以作为参考: csharp using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; class Program { // OPC UA 服务器地址 private static string serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; static void Main(string[] args) { // 创建 OPC UA 客户端实例 var client = new OpcUaClient(); // 连接 OPC UA 服务器 client.Connect(serverUrl); // 浏览 OPC UA 服务器节点 var root = client.BrowseNode(ExpandedNodeId.ToNodeId(ObjectIds.RootFolder, client.Session.NamespaceUris)); foreach (var node in root) { Console.WriteLine(node.DisplayName + " (" + node.NodeClass + ")"); } // 读取节点的值 var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value }; var result = client.ReadValues(new[] { nodeToRead }); Console.WriteLine(result[0].Value); // 写入节点的值 var nodeToWrite = new WriteValue { NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"), AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(new Variant(123)) }; client.WriteValues(new[] { nodeToWrite }); // 断开 OPC UA 服务器连接 client.Disconnect(); } } 需要引用 OPC UA 库,可以通过 NuGet 安装 Opc.Ua 包。在示例代码中,先创建了一个 OpcUaClient 的实例,然后通过 Connect 方法连接到 OPC UA 服务器,通过 BrowseNode 方法浏览节点,通过 ReadValues 和 WriteValues 方法读写节点的值,最后通过 Disconnect 方法断开连接。 注意:在实际开发中,需要根据 OPC UA 服务器的具体情况进行相应的配置和参数设置。
以下是使用C#语言和OPC UA协议进行服务器通信的示例代码: csharp using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; // 创建一个UA TCP连接 var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:62541/Quickstarts/ReferenceServer"; var endpoint = new EndpointDescription(endpointUrl); var config = EndpointConfiguration.Create(); var selectedEndpoint = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, false); var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(config); var session = Session.Create( endpointConfiguration, new ConfiguredEndpoint(null, selectedEndpoint, endpointConfiguration), false, "", 60000, new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()), null).Result; // 读取一个节点的值 var nodeToRead = new ReadValueId { NodeId = new NodeId("ns=2;s=Machine_1/Status"), AttributeId = Attributes.Value }; var readRequest = new ReadRequest { NodesToRead = new[] { nodeToRead } }; var readResponse = session.Read(null, readRequest).Result; if (readResponse.Results[0].StatusCode == StatusCodes.Good) { var value = readResponse.Results[0].GetValueOrDefault<string>(); Console.WriteLine($"The status of Machine_1 is: {value}"); } // 写一个节点的值 var nodeToWrite = new WriteValue { NodeId = new NodeId("ns=2;s=Machine_1/TargetSpeed"), AttributeId = Attributes.Value, Value = new DataValue(50) }; var writeRequest = new WriteRequest { NodesToWrite = new[] { nodeToWrite } }; var writeResponse = session.Write(null, writeRequest).Result; if (writeResponse.Results[0].StatusCode == StatusCodes.Good) { Console.WriteLine("The target speed of Machine_1 has been set to 50."); } // 关闭连接 session.Close(); 以上代码使用了Opc.Ua.Client库来创建连接、读写节点值,并且使用了异步方法来处理请求和响应。请注意,需要安装Opc.Ua.Core和Opc.Ua.Client NuGet包来使用这个库。
可以使用 OPCAutomation 库来实现 C# 与 Kepware 的通讯。下面是一个简单的示例代码,可以用来读取和写入 Kepware 的标签值: csharp using System; using System.Threading; using OPCAutomation; namespace OPCClient { class Program { static void Main(string[] args) { OPCServer opcServer = new OPCServer(); OPCGroups opcGroups; OPCGroup opcGroup; OPCItems opcItems; OPCItem opcItem; object serverState; object itemValues; Array itemErrors; try { opcServer.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6", ""); serverState = opcServer.ServerState; opcGroups = opcServer.OPCGroups; opcGroup = opcGroups.Add("Group1"); opcGroup.UpdateRate = 1000; // 设置更新周期为1秒 opcGroup.IsSubscribed = true; opcItems = opcGroup.OPCItems; // 添加需要读写的标签 opcItem = opcItems.AddItem("Channel1.Device1.Tag1", 1); opcItem.Write(123); // 写入标签值 itemValues = opcItem.Value; // 读取标签值 Console.WriteLine("Tag value: {0}", itemValues); // 等待1秒钟后再次读取标签值 Thread.Sleep(1000); opcItem.Read(OPCDataSource.OPCDevice, out itemValues, out itemErrors); Console.WriteLine("Tag value: {0}", itemValues); opcGroup.Remove(opcGroup.OPCItems.Item(1)); opcGroups.Remove(opcGroups.Item(1)); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); } finally { opcServer.Disconnect(); } Console.ReadKey(); } } } 在上面的示例代码中,创建了一个 OPCServer 对象,并连接到了 Kepware 的 KEPServerEX.V6 服务器。然后,创建了一个 OPCGroup 对象,并设置更新周期为1秒。接着,添加了需要读写的标签,并且写入了一个值。然后,等待1秒钟后再次读取标签值。最后,移除了 OPCGroup 和 OPCItem 对象,并且断开了与服务器的连接。

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