stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码

STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器，因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点，被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议，是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口，以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。

（1）在工程中导入Modbus库文件，并添加头文件，包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。

（2）初始化I/O口和串口，设置Modbus RTU从机的初始参数，如从机地址，波特率等等参数。

（3）在Modbus的主轮询函数中，从Modbus的读/写函数中获取到数据，并对其进行解析和处理。

（4）在解析后，将数据存储到缓冲区，并等待外部设备读取。

（5）在运行时，STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号，如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理，并将结果返回给主机。

以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程，当然具体程序的实现上可能存在差异，需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法，如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。