PreparedStatementCallback; bad SQL grammar [select u.username,a.authority from user u,authority a,user_authority ua where ua.user_id=u.id and ua.authority_id=a.id and u.username = ?]; nested exception is java.sql.SQLSyntaxErrorException: Unknown column 'ua.user_id' in 'where clause'

这个错误信息是由于 SQL 语句语法有误，具体是在运行 `select u.username,a.authority from user u,authority a,user_authority ua where ua.user_id=u.id and ua.authority_id=a.id and u.username = ?` 时发生的。原因是 SQL 语句中的 `user_authority` 表中没有 `user_id` 这个列名，导致无法进行查询。

你需要检查一下 SQL 语句的语法，确认是否有拼写错误或者其他语法问题。同时，还需要确认数据库中的表结构是否符合 SQL 语句的要求。如果是因为表结构问题导致的错误，可以考虑修改表结构或者修改 SQL 语句来解决问题。

另外，建议使用参数化查询的方式来执行 SQL，可以避免 SQL 注入的问题。例如，在 Java 中可以使用 PreparedStatement 来执行带参数的 SQL 查询，具体可以参考以下代码示例：

String sql = "select u.username,a.authority from user u,authority a,user_authority ua where ua.user_id=u.id and ua.authority_id=a.id and u.username = ?";
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, "user1");
ResultSet rs = ps.executeQuery();