不使用HAL库的代码
时间: 2024-09-27 15:14:25 浏览: 52
stm32f4的HAL库例程代码,包括有所有模块使用的代码
在STM32中,如果不使用预定义的硬件抽象层(HAL库),直接操作硬件寄存器来控制SPI通信,你需要进行以下步骤:
1. **硬件配置**:
- **GPIO配置**:将SPI的MOSI/MISO/SCK/SS(如果有)引脚映射到GPIOF,设置为推挽输出(对于MOSI/MISO)、推挽输入(对于SCK)和上拉输入(对于SS)。
- **CR7寄存器设置**:在系统控制寄存器区(SCB)的CR7中分配一个非屏蔽中断给SPI,启用外部中断请求。
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOF, ENABLE); // 启动GPIOF时钟
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
gpioInitStruct.Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; // MOSI/MISO/SCK/SS
// ...其他GPIO配置细节...
EXTI_InitStructure EXTI_Line = EXTI_Pin_0; // SS的对应EXTI线
EXTI_InitStructure EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure EXTI_IntLevel = EXTI_IntLevel_High;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_Cmd(EXTI_Line, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
2. **SPI模块配置**:
- **SPIModuleClockConfig**:配置SPI模块的工作时钟,例如通过分频器选择合适的频率。
- **SPI_BusConfig**:设置SPI模式、数据线宽度、波特率等。
```c
// 分频器示例,假设APB2的时钟为100MHz
uint32_t SpiClkFreq = SystemCoreClock / RCC_APB2_DIV2;
SPI_InitTypeDef spiInitStruct;
spiInitStruct.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率预分频
spiInitStruct.ClockSource = SPI_CLOCKSOURCE_PPS; // 从定时器获取时钟
spiInitStruct.DataBitsPerWord = 8;
spiInitStruct.Prescaler = SpiClkFreq / 1000000; // 设定波特率为1Mbps
SPI_Cmd(SPIDevice, ENABLE); // 开启SPI模块
```
3. **中断服务处理**:
- 编写一个中断服务函数(如`EXTI0_IRQHandler`)来处理来自SS引脚的中断,并在此处读取或发送数据。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line) == SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line); // 清除中断标志
// 在这里处理数据接收或发送
}
}
```
请注意,手动操作硬件寄存器会增加代码复杂性和出错可能性,建议在熟悉SPI底层工作原理后再尝试。
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