选取一些特定的参数值（如增益 K），代入特征方程，求出对应的极点，特定的参数值可以选取的有哪些

对于一个控制系统的特征方程，可以选取不同的参数值来求出对应的极点。常见的参数值包括：

1. 增益 K：增益 K 是控制系统的一个重要参数，它可以影响系统的稳定性、响应速度以及抗干扰能力等方面。通过选取不同的增益 K 值，可以得到不同的极点位置，进而分析系统的稳定性和性能。

2. 零点位置：控制系统中的零点是一个重要的概念，它可以影响系统的频率响应特性。通过选取不同的零点位置，可以得到不同的极点位置，进而分析系统的频率响应特性。

3. 滞后环节参数：滞后环节是控制系统中常用的一种补偿方式，通过选取不同的滞后环节参数，可以得到不同的极点位置，进而分析系统的稳定性和性能。

4. 先导环节参数：先导环节也是控制系统中常用的一种补偿方式，通过选取不同的先导环节参数，可以得到不同的极点位置，进而分析系统的稳定性和性能。

5. 积分环节参数：积分环节是控制系统中常用的一种补偿方式，通过选取不同的积分环节参数，可以得到不同的极点位置，进而分析系统的稳定性和性能。