public void send(String str) { if(str.isEmpty())return; try { byte[] bytes; if (!isHex16Enabled) { bytes = str.getBytes(); Log.d(TAG,"send(org)="+ str); } else { bytes = StringUtils.hexStringToByteArray(str); Log.d(TAG, "send(16hex)="+new String(bytes,"UTF-8")); } if (outputStream != null) { if(isPreSuffixEnabled)outputStream.write(PREFIX); outputStream.write(bytes);//写入数据 if(isPreSuffixEnabled)outputStream.write(SUFFIX); outputStream.flush(); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }

这段代码定义了一个发送数据的方法send，用于向蓝牙设备发送数据。首先对发送的字符串进行判空操作，如果为空则直接返回。然后根据是否启用了16进制发送模式，将字符串转换成字节数组。如果使用了16进制发送模式，则将字节数组转换成字符串进行日志输出。接着判断输出流不为空，如果不为空，则将数据写入输出流中，并在数据前后添加前缀和后缀（如果启用了前后缀模式）。最后刷新输出流。如果在写入数据时出现IO异常，则打印异常栈信息。这个方法可以在Android中用于向蓝牙设备发送数据。