帮我写一段java代码，结合Mybatis的动态SQL实现，如何通过前端传来的若干个id进行循环查询，并返回List<Pojo>的类型

好的，请先确保你已经正确集成了MyBatis和相关依赖。

根据你的需求，我们可以使用MyBatis的`foreach`标签来实现动态SQL查询。具体步骤如下：

1. 首先在Mapper.xml文件中定义动态SQL语句，其中使用了`foreach`标签来循环查询多个id。例如：

<select id="selectByIds" parameterType="java.util.List" resultType="com.example.Pojo">
    SELECT * FROM my_table
    WHERE id IN
    <foreach item="item" collection="list" open="(" separator="," close=")">
        #{item}
    </foreach>
</select>

2. 在Java代码中调用该查询方法。首先将前端传来的id列表封装成一个`List`，然后调用MyBatis的`selectList`方法进行查询。例如：

public List<Pojo> selectByIds(List<Integer> ids) {
    try(SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession()) {
        PojoMapper mapper = sqlSession.getMapper(PojoMapper.class);
        return mapper.selectByIds(ids);
    }
}

注意，这里的`PojoMapper`是你定义的Mapper接口，需要继承`org.apache.ibatis.annotations.Mapper`，并且定义与Mapper.xml文件中相同的查询方法名和参数类型。

3. 最后，在Controller中调用该查询方法。例如：

@GetMapping("/pojos")
public List<Pojo> getPojosByIds(@RequestParam List<Integer> ids) {
    return pojoService.selectByIds(ids);
}

这样就能够根据前端传来的若干个id进行循环查询，并返回`List<Pojo>`的类型了。