Python 编写modbus TCP 通许程序

以下是一个Python编写的基本的Modbus TCP通讯程序，可以读取Modbus服务器上的寄存器值：

import socket
import struct

# Modbus TCP默认端口
MODBUS_TCP_PORT = 502

# Modbus TCP读取寄存器请求数据
READ_REGISTERS_REQUEST_DATA = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x01'

def read_registers(ip_address, starting_address):
    # 创建TCP连接
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((ip_address, MODBUS_TCP_PORT))

    # 发送读取寄存器请求数据
    request_data = READ_REGISTERS_REQUEST_DATA + struct.pack('>H', starting_address)
    sock.send(request_data)

    # 接收响应数据
    response_data = sock.recv(1024)

    # 解析响应数据
    _, _, _, _, _, data_len, data = struct.unpack('>BBHHH%ds' % len(response_data[9:]), response_data)
    values = struct.unpack('>%dH' % (data_len // 2), data)

    # 关闭TCP连接
    sock.close()

    return values

if __name__ == '__main__':
    # 读取192.168.1.1上的寄存器0x1000到0x1003的值
    values = read_registers('192.168.1.1', 0x1000)
    print(values)

上述程序可以通过修改READ_REGISTERS_REQUEST_DATA和read_registers函数的参数来读取不同的寄存器值。