帮我写加速度计标定代码

好的，以下是一个简单的ADXL345加速度计标定代码示例，供您参考：

import time
import board
import busio
import adafruit_adxl34x

# 初始化ADXL345加速度计
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
accelerometer = adafruit_adxl34x.ADXL345(i2c)

# 标定前的等待时间
WAIT_TIME = 5

# 读取加速度计数据
def read_accel_data():
    x, y, z = accelerometer.acceleration
    return x, y, z

# 标定
def calibrate():
    print("请将加速度计放置在水平面上，不要移动，等待{}秒钟".format(WAIT_TIME))
    time.sleep(WAIT_TIME)
    x_sum = y_sum = z_sum = 0
    for i in range(100):
        x, y, z = read_accel_data()
        x_sum += x
        y_sum += y
        z_sum += z
        time.sleep(0.01)
    x_offset = x_sum / 100
    y_offset = y_sum / 100
    z_offset = (z_sum / 100) - 9.8  # 减去重力加速度
    print("标定完成，偏移值：")
    print("X轴：", x_offset)
    print("Y轴：", y_offset)
    print("Z轴：", z_offset)

# 主程序
if __name__ == '__main__':
    calibrate()

这个示例代码用的是Python语言，使用了Adafruit提供的ADXL345库。标定前需要将加速度计放置在水平面上不要移动，等待一定时间，然后读取一定次数的加速度计数据，计算平均值作为偏移值。最后输出偏移值。您可以根据实际情况进行修改。