pcl 新建指针并赋值

在 PCL 中，我们可以使用智能指针 `boost::shared_ptr` 或 C++11 的 `std::shared_ptr` 来进行内存管理。这两种智能指针都可以通过 `new` 关键字来创建指针并赋值，具体方法如下：

使用 `boost::shared_ptr`：

#include <boost/shared_ptr.hpp>

// 创建一个指向 int 类型的智能指针，并将其赋值为 10
boost::shared_ptr<int> ptr(new int(10));

使用 `std::shared_ptr`：

#include <memory>

// 创建一个指向 int 类型的智能指针，并将其赋值为 10
std::shared_ptr<int> ptr(new int(10));

使用智能指针可以避免内存泄漏和悬空指针等问题，建议在 PCL 中使用智能指针进行内存管理。