执行./mvnw.cmd clean compile exec:java -pl tools/embedded-zookeeper命令的时候提示'.' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。

这个错误提示是因为系统找不到 `./mvnw.cmd` 命令。这个命令是 Maven Wrapper 的一部分，用于在没有安装 Maven 的情况下执行 Maven 命令。

解决方法是：

1. 确认你已经在项目根目录下，即包含 `pom.xml` 文件的目录。在 Windows 上可以使用 `cd` 命令进入目录。

2. 确认你已经下载了 Maven Wrapper。如果没有下载，可以在项目根目录下执行以下命令下载：

   mvn -N io.takari:maven:wrapper

3. 在项目根目录下执行以下命令：

   ./mvnw.cmd clean compile exec:java -pl tools/embedded-zookeeper

这个命令会自动下载 Maven 和项目依赖，并执行 `tools/embedded-zookeeper` 模块的 `Main` 类。