请帮我写一个拆分maya矩阵的python代码

以下是一个简单的Python代码示例，用于从Maya矩阵中提取旋转、平移和缩放值：

import maya.cmds as cmds
import maya.OpenMaya as OpenMaya

def decompose_matrix(matrix):
    """
    Decompose a Maya matrix into translation, rotation and scale.
    """
    # Convert the matrix to an MMatrix object.
    m_matrix = OpenMaya.MMatrix(matrix)

    # Extract the translation values.
    translation = OpenMaya.MVector(m_matrix[3][0], m_matrix[3][1], m_matrix[3][2])

    # Extract the rotation values.
    rotation_matrix = OpenMaya.MMatrix()
    OpenMaya.MScriptUtil.createMatrixFromList(matrix, rotation_matrix)
    rotation_euler = OpenMaya.MEulerRotation()
    rotation_euler.setValue(rotation_matrix)
    rotation = [rotation_euler.x, rotation_euler.y, rotation_euler.z]

    # Extract the scale values.
    scale = [OpenMaya.MVector(m_matrix[0][0], m_matrix[0][1], m_matrix[0][2]).length(),
             OpenMaya.MVector(m_matrix[1][0], m_matrix[1][1], m_matrix[1][2]).length(),
             OpenMaya.MVector(m_matrix[2][0], m_matrix[2][1], m_matrix[2][2]).length()]

    return translation, rotation, scale

# Example usage:
# Get the world matrix of a selected object.
selected = cmds.ls(selection=True)[0]
world_matrix = cmds.xform(selected, query=True, worldSpace=True, matrix=True)

# Decompose the matrix.
translation, rotation, scale = decompose_matrix(world_matrix)

# Print the results.
print("Translation: {}".format(translation))
print("Rotation: {}".format(rotation))
print("Scale: {}".format(scale))

这个代码示例使用了Maya的Python API，因此需要将`maya.OpenMaya`模块导入到脚本中。它定义了一个名为`decompose_matrix`的函数，该函数接受一个4x4矩阵作为参数，并返回一个包含旋转、平移和缩放值的元组。函数使用`OpenMaya.MMatrix`类将输入矩阵转换为MMatrix对象，并从中提取每个值。最后，它返回一个元组，该元组包含三个列表，分别是平移、旋转和缩放值。

在示例代码的末尾，我们使用`cmds.ls`命令选择场景中的一个对象，并使用`cmds.xform`命令获取其世界矩阵。然后，我们将其传递给`decompose_matrix`函数，并将结果存储在三个变量中。最后，我们将结果打印到控制台上。

请注意，此代码示例仅能提取平移、旋转和缩放值，并且假设输入矩阵是4x4矩阵。如果您需要从矩阵中提取其他值，请根据需要修改代码。