详细介绍ROS机器人导航的基本概念

ROS机器人导航是指利用机器人和传感器等设备，通过对环境的感知和分析，实现机器人在未知或已知环境中自主移动和导航的技术。其基本概念包括地图构建、定位、路径规划和控制等。地图构建是指通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，生成机器人所在环境的地图；定位是指利用传感器获取机器人当前位置信息，实现机器人在地图上的定位；路径规划是指根据机器人当前位置和目标位置，通过算法计算出机器人的最优路径；控制是指将路径规划的结果转化为机器人的运动控制指令，实现机器人的自主移动和导航。