AttributeError: module 'pcl' has no attribute 'visualization'

抱歉，上述代码中使用了错误的`pcl.visualization`模块。在pcl-python库中，可视化模块叫做`pcl.pcl_visualization`。以下是修正后的示例代码：

import pcl
from pcl.pcl_visualization import PCLVisualizer

# 创建点云对象
cloud = pcl.PointCloud()
cloud.from_file("path/to/point_cloud.pcd")

# 创建可视化对象
viewer = PCLVisualizer()

# 将点云添加到可视化对象中
viewer.AddPointCloud(cloud)

# 设置可视化窗口的背景颜色
viewer.SetBackgroundColor(0.0, 0.0, 0.0)

# 启动可视化窗口
while not viewer.WasStopped():
    viewer.SpinOnce()

在上述示例中，我们导入了正确的模块，并创建了一个`pcl.pcl_visualization.PCLVisualizer`对象作为可视化窗口。然后，我们将点云添加到可视化对象中，并设置了可视化窗口的背景颜色。

最后，我们使用`SpinOnce`方法启动可视化窗口并进行交互，直到窗口被关闭。

请确保在运行代码之前已经安装了`py-pcl`库和PCL库及其依赖。