ROS的移动机器人地图构建与导航国内外研究现状

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于移动机器人、工业机器人等领域。在移动机器人方面，ROS提供了丰富的功能库和工具包，包括地图构建和导航。

国内外对于ROS移动机器人地图构建与导航的研究已经非常成熟。以下是一些研究现状的例子：

1. 地图构建

在地图构建方面，主要有基于激光雷达的SLAM技术、基于视觉的SLAM技术、基于深度学习的语义SLAM技术等。

国内外已经有很多研究者在这方面做出了很多成果。例如，国外有Google的Cartographer和OpenSLAM的Gmapping等，国内则有清华大学的LOAM和Baidu的Apollo等。

2. 导航

在导航方面，ROS提供了很多强大的工具包，例如AMCL和Move Base等。国内外也有很多研究者在这方面做出了很多成果。例如，国外的Navigation Stack和ROS Navigation等，国内则有清华大学的CARLA和武汉大学的RMP等。

总体来说，ROS在移动机器人地图构建和导航方面已经非常成熟，有很多优秀的算法和工具包可供使用。未来，随着技术的不断发展，这些算法和工具包也将不断得到升级和优化，让移动机器人的应用更加普及和便捷。