如何正确更新 CMakeLists.txt 文件中 catkin_install_python（） 函数调用中的脚本路径

更新 catkin_install_python（）函数调用中的脚本路径，需要按照以下步骤进行：

1. 打开 CMakeLists.txt 文件，并找到 catkin_install_python（）函数调用。
2. 确定要更新的脚本文件的路径。
3. 使用 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} 变量或其他适当的变量来更新脚本路径，这将确保脚本被正确地安装到包目录中。
4. 保存 CMakeLists.txt 文件并重新生成项目。

下面是一个示例：

假设原始 catkin_install_python（）函数调用为：

catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/myscript
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

要更新路径，只需将 "scripts/myscript" 替换为新路径，例如 "scripts/newscript"。更新后的函数调用如下所示：

catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/newscript
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)