使用L298驱动直流电机； 2、扩展五个按键，功能分别为： 启动——电机按占空比50%开始转动； 加速——按键后，速度增加，占空比为80%； 减速——按键后，速度减少，占空比为20%； 转向——每按一次键，正反方向改变； 停止——每按一次键，电机停止转动；代码

以下是一个简单的示例代码，用于实现使用L298驱动直流电机和扩展五个按键的功能。这个代码使用的是Arduino开发板和L298N驱动板，需要根据具体硬件环境进行修改。

#include <Arduino.h>

// 定义L298N驱动模块的引脚
const int ENA = 10;  // 电机A的PWM控制引脚
const int IN1 = 9;   // 电机A的正向控制引脚
const int IN2 = 8;   // 电机A的反向控制引脚
const int ENB = 5;   // 电机B的PWM控制引脚
const int IN3 = 7;   // 电机B的正向控制引脚
const int IN4 = 6;   // 电机B的反向控制引脚

// 定义按键的引脚
const int START_PIN = 2;    // 启动按键
const int ACCELERATE_PIN = 3;   // 加速按键
const int DECELERATE_PIN = 4;   // 减速按键
const int REVERSE_PIN = 11;    // 转向按键
const int STOP_PIN = 12;   // 停止按键

// 定义PWM输出的占空比
const int SPEED_START = 128;    // 初始速度，占空比50%
const int SPEED_ACCELERATE = 204;   // 加速后的速度，占空比80%
const int SPEED_DECELERATE = 51;   // 减速后的速度，占空比20%

// 定义电机的方向
bool forward = true;   // 正转

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(START_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ACCELERATE_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(DECELERATE_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(REVERSE_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  
  // 设置电机的停止状态
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
}

void loop() {
  // 读取按键状态
  bool start = digitalRead(START_PIN);
  bool accelerate = digitalRead(ACCELERATE_PIN);
  bool decelerate = digitalRead(DECELERATE_PIN);
  bool reverse = digitalRead(REVERSE_PIN);
  bool stop = digitalRead(STOP_PIN);

  // 启动电机
  if (start == LOW) {
    analogWrite(ENA, SPEED_START);
    analogWrite(ENB, SPEED_START);
  }

  // 加速
  if (accelerate == LOW) {
    analogWrite(ENA, SPEED_ACCELERATE);
    analogWrite(ENB, SPEED_ACCELERATE);
  }

  // 减速
  if (decelerate == LOW) {
    analogWrite(ENA, SPEED_DECELERATE);
    analogWrite(ENB, SPEED_DECELERATE);
  }

  // 转向
  if (reverse == LOW) {
    forward = !forward;   // 反转方向
    digitalWrite(IN1, forward ? HIGH : LOW);
    digitalWrite(IN2, forward ? LOW : HIGH);
    digitalWrite(IN3, forward ? LOW : HIGH);
    digitalWrite(IN4, forward ? HIGH : LOW);
  }

  // 停止
  if (stop == LOW) {
    analogWrite(ENA, 0);
    analogWrite(ENB, 0);
  }

  // 延时一段时间，防止按键反复触发
  delay(50);
}

需要注意的是，这个代码只是一个示例，实际使用中需要根据具体硬件环境进行修改和调整。同时，需要注意电机的电压和电流，以保证电机的正常工作和安全性。