registry.antMatchers(HttpMethod.OPTIONS) .permitAll(); // 任何请求需要身份认证 registry.and() .authorizeRequests() .anyRequest() .authenticated() // 关闭跨站请求防护及不使用session .and() .csrf() .disable() .sessionManagement() .sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS) // 自定义权限拒绝处理类 .and() .exceptionHandling() .accessDeniedHandler(restfulAccessDeniedHandler()) .authenticationEntryPoint(restAuthenticationEntryPoint()) // 自定义权限拦截器JWT过滤器 .and() .addFilterBefore(jwtAuthenticationTokenFilter(), UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);解释以上代码

这段代码是使用Spring Security进行权限控制的配置。其中，首先使用`.antMatchers()`方法对请求进行匹配，如果是OPTIONS请求，则允许所有人访问。然后使用`.authorizeRequests()`方法配置需要进行身份认证的请求，`.anyRequest().authenticated()`表示所有请求都需要身份认证。接下来，关闭跨站请求伪造防护和禁用session，同时设置会话创建策略为无状态。然后使用`.exceptionHandling()`方法配置自定义的权限拒绝处理类和身份认证入口点。最后，使用`.addFilterBefore()`方法添加自定义的JWT过滤器，用于对请求进行身份认证和权限控制。