华中数控系统上位机通讯代码

上位机通讯代码可以使用串口进行通讯。根据引用的描述，华中数控系统采用了开放性模块化的控制系统体系结构，其中机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。因此，可以使用串口中断处理来实现上位机通讯。根据引用中的代码示例，可以使用以下代码来实现串口中断处理：

void UART_SER() interrupt 4 using 1
{
// 在此处编写接收和发送数据的代码
}

在这个中断服务程序中，你可以编写接收频率控制字、相位控制字、幅值控制字、波形控制字和通道选择的代码，具体的实现取决于你的需求。你可以根据上位机和数控系统之间的通信协议来编写相应的代码，以实现数据的接收和发送。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【工业机器人】工业机器人最全面基础知识科普，一篇文章彻底搞透](https://blog.csdn.net/np4rHI455vg29y2/article/details/79385903)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [伺服电控领域的产业情况与各主流制造商简介](https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/107844533)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [文章标题](https://blog.csdn.net/qq_35931072/article/details/52613747)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]