ubuntufastdds安装

Ubuntu FastDDS是一款基于RTPS（Real-Time Publish Subscribe）协议的高效分布式消息传递中间件的发行版，它是FastRTPS库的官方Ubuntu打包版本，用于简化在Ubuntu系统上部署和管理FastRTPS服务。

安装Ubuntu FastDDS通常涉及以下几个步骤：

1. 更新包列表并添加官方存储库：

sudo apt-get update
sudo apt-add-repository ppa:fast-dds/ppa

2. 安装FastDDS及其依赖：

sudo apt-get install fast-dds fast-rtps-utils

这将安装Fast-DDS服务器、客户端和其他相关的工具。

3. 启动服务和配置：
启动Fast DDS服务（如`ddsdomaincontroller`）可以使用命令：

sudo systemctl start fast-dds-domain-controller

并且需要设置自动启动：

sudo systemctl enable fast-dds-domain-controller

配置方面，可能需要创建DDS配置文件，具体参照Fast DDS官方文档进行操作。

4. 验证安装：
你可以通过运行一些示例程序或使用命令行工具检查Fast DDS是否已成功安装。