stm32f103c8t6和伺服驱动器的接线

stm32f103c8t6单片机和台达伺服电机驱动器的接线方式如下[^1]：

1. 将stm32f103c8t6单片机的输出引脚连接到台达伺服电机驱动器的位置脉冲输入引脚。这个引脚通常标记为"PUL+"或"PUL"。

2. 将stm32f103c8t6单片机的一个GPIO引脚连接到台达伺服电机驱动器的方向输入引脚。这个引脚通常标记为"DIR+"或"DIR"。

3. 将stm32f103c8t6单片机的另一个GPIO引脚连接到台达伺服电机驱动器的使能输入引脚。这个引脚通常标记为"ENA+"或"ENA"。

4. 将stm32f103c8t6单片机的地线连接到台达伺服电机驱动器的地线引脚。

请注意，具体的引脚标记可能会因不同的驱动器型号而有所不同。因此，在进行接线时，请参考stm32f103c8t6单片机和台达伺服电机驱动器的相关文档以确保正确连接。