c#halcon畸变矫正与标定

畸变矫正和标定是halcon中相机校准的主要步骤。通过畸变矫正和标定，可以校正相机镜头的畸变，并获得相机的内外参数，从而提高图像处理的准确性。标定板图像的加载和生成、相机参数的设置以及代码的生成是进行畸变矫正和标定的关键步骤。

首先，通过加载标定板图像，可以确定图像的状态。如果状态为确定，表示标定图像可用于进行标定，可以通过标定助手直接生成标定代码。如果状态为检测出品质问题，这可能是由于照片的质量问题，例如光照、对焦、曝光等。在这种情况下，需要按照halcon标定注意事项的内容重新拍摄照片，然后进行相机标定。如果加载标定板图像时出现“标志点提取失败”的错误信息，需要查找相应的错误信息，例如“inconsistent....(image mirrored?)”，可能是实际标定板与标定板文件图片之间存在镜像区别，可以尝试翻转实际标定板，多次尝试直到成功。对于无法加载标定板图像的情况，无法进行相机标定。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [halcon相机标定及畸变矫正](https://blog.csdn.net/chuoji2469384644/article/details/107017023)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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