点云删除一条线的指定点

要删除点云中的一条线上的指定点，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定线上的两个端点。您需要知道线的起点和终点坐标。

2. 使用一个循环遍历点云中的所有点。

3. 对于每个点，使用距离公式计算它与线的起点和终点之间的距离。

4. 如果点到线的距离小于某个阈值（可以根据实际情况设定），则将该点视为线上的点。

5. 如果该点是要删除的指定点，则不将其添加到新的点云中。

6. 遍历完所有点后，您将得到一个不包含指定点的新的点云。

这是一个基本的算法框架，您可以根据具体的编程语言和库来实现代码。请注意，这个方法假设您已经知道要删除的指定点，如果您需要根据其他条件来确定需要删除的点，请提供更多详细信息。